Xətti hərəkətli rulmanın erkən formasında, bir sıra taxta çubuqlar bir sıra sürüşmə lövhələrinin altına yerləşdirilirdi. Müasir xətti hərəkətli rulmanlar eyni iş prinsipindən istifadə edir, lakin bəzən diyircəklər əvəzinə toplardan istifadə olunur. Ən sadə fırlanan rulman, təkər və ox arasında sadəcə bir vtulka olan val muftası rulmanıdır. Bu dizayn sonradan orijinal vtulkanı əvəz etmək üçün bir çox silindrik diyircəkdən istifadə edən diyircəkli rulmanlarla əvəz edildi və hər diyircəkli element ayrı bir təkər kimi idi.
Eramızdan əvvəl 40-cı ildə İtaliyanın Naimi gölündə tikilmiş qədim Roma gəmisində kürə rulmanının erkən nümunəsi tapılmışdır: fırlanan masa üstü taxta kürə rulmanından istifadə olunurdu. Deyilənə görə, Leonardo da Vinçi təxminən 1500-cü ildə kürə rulmanını təsvir etmişdir. Kürə rulmanlarının müxtəlif yetişməmiş amilləri arasında çox vacib bir məqam kürələrin toqquşması və əlavə sürtünməyə səbəb olmasıdır. Lakin bunun qarşısını kürələri kiçik qəfəslərə qoymaqla almaq olar. 17-ci əsrdə Qalileo ilk dəfə "qəfəs topu" kürə rulmanını təsvir etmişdir. 17-ci əsrin sonlarında Britaniyalı C. Wallow kürə rulmanlarını dizayn etmiş və istehsal etmiş, sınaq istifadəsi üçün poçt vaqonuna quraşdırılmış və Britaniyalı P. Worth kürə rulmanının patentini almışdır. Qəfəsli ilk praktik diyirlənən rulman 1760-cı ildə saat ustası Con Harrison tərəfindən H3 saatı hazırlamaq üçün icad edilmişdir. 18-ci əsrin sonlarında Almaniyalı HR Hertz kürə rulmanlarının təmas gərginliyi haqqında bir məqalə dərc etmişdir. Hertzin nailiyyətlərinə əsaslanaraq, Almaniyanın r. Stribeck və İsveçin Palmgren və başqaları çoxlu sayda sınaqlar aparmışlar ki, bu da diyircəkli rulmanların dizayn nəzəriyyəsinin inkişafına və yorğunluq ömrünün hesablanmasına töhfə vermişdir. Daha sonra rusiyalı NP Petrov Nyutonun özlülük qanununu rulman sürtünməsini hesablamaq üçün tətbiq etmişdir. Kürə kanalı üçün ilk patent 1794-cü ildə Camsonlu Philip Vaughn tərəfindən əldə edilmişdir.
1883-cü ildə Fridrix Fişer eyni ölçülü və dəqiq dairəviliyə malik polad topları üyütmək üçün uyğun istehsal maşınlarından istifadə etmək ideyasını irəli sürdü və bu da yastıq sənayesinin təməlini qoydu. O. Reynolds Torun kəşfinin riyazi təhlilini apardı və hidrodinamik yağlama nəzəriyyəsinin əsasını qoyan Reynolds tənliyini çıxardı.
Yazı vaxtı: 01 sentyabr 2022