Xətti hərəkətli rulmanın erkən formasında bir sıra taxta çubuqlar bir sıra sürüşmə plitələrinin altına yerləşdirildi.Müasir xətti hərəkətli rulmanlar eyni iş prinsipindən istifadə edir, istisna olmaqla, bəzən rulonların yerinə toplar istifadə olunur.Ən sadə fırlanan rulman, təkər və ox arasında sıxışdırılmış bir koldur, şaft kolunun rulmanıdır.Bu dizayn sonradan yuvarlanan rulmanlarla əvəz olundu, bu, orijinal kolunu əvəz etmək üçün çoxlu silindrik silindrlərdən istifadə etdi və hər bir yuvarlanan element ayrıca təkər kimi idi.
Bilyalı rulmanın ilk nümunəsi eramızdan əvvəl 40-cı ildə İtaliyanın Naimi gölündə tikilmiş qədim Roma gəmisində tapılmışdır: fırlanan stolun üstü üçün taxta bilyalı rulmandan istifadə edilmişdir.Leonardo da Vinçinin 1500 civarında bilyalı rulmanı təsvir etdiyi deyilir. Bilyalı rulmanların müxtəlif yetişməmiş faktorları arasında çox vacib bir məqam topların toqquşması və əlavə sürtünməyə səbəb olmasıdır.Ancaq topları kiçik qəfəslərə qoymaqla bunun qarşısını almaq olar.17-ci əsrdə Qalileo ilk dəfə "qəfəs topunun" rulmanını təsvir etdi.17-ci əsrin sonunda İngilis C. Wallow sınaq istifadəsi üçün poçt vaqonuna quraşdırılmış bilyalı rulmanlar dizayn etdi və istehsal etdi və İngilis P Worth bilyalı podşipnik patentini aldı.Qəfəsli ilk praktik rulman 1760-cı ildə saat ustası Con Harrison tərəfindən H3 saatı hazırlamaq üçün icad edilmişdir.18-ci əsrin sonunda Almaniyanın HR hertz şirkəti bilyalı podşipniklərin təmas gərginliyi haqqında bir məqalə dərc etdi.Hertsin nailiyyətləri əsasında Almaniyanın r.Stribeck və İsveçin a Palmgren və başqaları çox sayda sınaq keçirmişlər ki, bu da dizayn nəzəriyyəsinin inkişafına və yuvarlanan podşipniklərin yorğunluq ömrünün hesablanmasına kömək etmişdir.Sonradan Rusiyadan NP Petrov, yatağın sürtünməsini hesablamaq üçün Nyutonun özlülük qanununu tətbiq etdi.Top kanalına dair ilk patent 1794-cü ildə Kamsondan Philip Vaughn tərəfindən alınıb.
1883-cü ildə Fridrix Fişer eyni ölçülü və dəqiq yuvarlaqlığa malik polad topların üyüdülməsi üçün uyğun istehsal maşınlarından istifadə ideyasını irəli sürdü və bu, podşipnik sənayesinin əsasını qoydu.O Reynolds Torun kəşfinin riyazi təhlilini apardı və hidrodinamik yağlama nəzəriyyəsinin əsasını qoyan Reynolds tənliyini əldə etdi.
Göndərmə vaxtı: Sentyabr-01-2022