En la frua formo de linia movada lagro, vico de lignaj bastonoj estis metita sub vicon de glitplatoj.Modernaj linearaj movaj lagroj uzas la saman laborprincipon, krom ke foje pilkoj estas uzitaj anstataŭe de rulpremiloj.La plej simpla rotacianta lagro estas la ŝafta maniko, kiu estas nur buŝo enŝlosita inter la rado kaj la akso.Tiu ĉi dezajno poste estis anstataŭigita per rullagroj, kiuj uzis multajn cilindrajn rulpremilojn por anstataŭigi la originan buŝon, kaj ĉiu ruliĝanta elemento estis kiel aparta rado.
Frua ekzemplo de globlagro estis trovita sur antikva romia ŝipo konstruita en 40 a.K. en Lago Naimi, Italio: ligna globlagro estis uzita por apogi rotacian tablosupron.Oni diras, ke Leonardo da Vinci priskribis globlagron ĉirkaŭ 1500. Inter la diversaj nematuraj faktoroj de globlagro, tre grava punkto estas, ke la pilkoj kolizios, kaŭzante plian frotadon.Sed ĉi tio povas esti malhelpita metante la pilkojn en malgrandajn kaĝojn.En la 17-a jarcento, Galileo unue priskribis la globlagron de "kaĝpilko".Ĉe la fino de la 17-a jarcento, la brita C. wallow dizajnis kaj produktis globlagrojn, kiuj estis instalitaj sur la poŝtaŭto por provuzo, kaj la brita P Worth akiris la patenton de globlagro.La unua praktika rullagro kun kaĝo estis inventita fare de horloĝisto John Harrison en 1760 por fari H3-horloĝon.Ĉe la fino de la 18-a jarcento, HR Hertz de Germanio publikigis artikolon pri la kontaktstreso de globlagroj.Surbaze de la atingoj de Hertz, la Germana r.Stribeck kaj Sweden's a Palmgren kaj aliaj efektivigis grandan nombron da provoj, kiuj kontribuis al la evoluo de la dezajnoteorio kaj lacvivokalkulo de rullagroj.Poste, NP Petrov de Rusio aplikis la leĝon de Neŭtono de viskozeco por kalkuli la lagrofrikcion.La unua patento pri la pilkkanalo estis akirita fare de Philip Vaughn de Camson en 1794.
En 1883, Friedrich Fisher proponis la ideon de uzado de taŭgaj produktmaŝinoj por mueli ŝtalpilkojn kun la sama grandeco kaj preciza rondeco, kiu amorigis la fundamenton de la lagroindustrio.O Reynolds faris matematikan analizon de la eltrovaĵo de Toro kaj derivis Reynolds-ekvacion, kiu metis la fundamenton de hidrodinamika lubrikado-teorio.
Afiŝtempo: Sep-01-2022