דער היסטארישער פּרינציפּ פון שייַכעס באַוועגונג

אין דער פרי פאָרעם פון לינעאַר באַוועגונג שייַכעס, אַ רודערן פון ווודאַן ראַדז זענען געשטעלט אונטער אַ רודערן פון גליטשנ פּלאַטעס.מאָדערן לינעאַר באַוועגונג בערינגז נוצן די זעלבע אַרבעט פּרינציפּ, אַחוץ אַז מאל באַללס זענען געניצט אַנשטאָט פון ראָולערז.די סימפּלאַסט דריי-שייַכעס איז די שטיל אַרבל שייַכעס, וואָס איז נאָר אַ בושינג סאַנדוויטשד צווישן די ראָד און די אַקס.דער פּלאַן איז דערנאָך ריפּלייסט דורך ראָולינג בערינגז, וואָס געניצט פילע סילינדריקאַל ראָולערז צו פאַרבייַטן די אָריגינעל בושינג, און יעדער ראָולינג עלעמענט איז געווען ווי אַ באַזונדער ראָד.

א פרי ביישפּיל פון אַ פּילקע שייַכעס איז געפונען אויף אַן אלטע רוימישע שיף געבויט אין 40 בק אין לייק נאַימי, איטאליע: אַ ווודאַן פּילקע שייַכעס איז געניצט צו שטיצן אַ ראָוטייטינג טיש שפּיץ.עס איז געזאגט אַז לעאָנאַרדאָ דאַ ווינטשי דיסקרייבד אַ פּילקע שייַכעס אַרום 1500. צווישן די פאַרשידן ומצייַטיק סיבות פון פּילקע בערינגז, אַ זייער וויכטיק פונט איז אַז די באַללס וועט קאַלייד, קאָזינג נאָך רייַבונג.אָבער דאָס קען זיין פּריווענטיד דורך שטעלן די באַללס אין קליין קאַגעס.אין די 17 יאָרהונדערט, Galileo ערשטער דיסקרייבד די פּילקע שייַכעס פון "שטייַג פּילקע".אין די סוף פון די 17 יאָרהונדערט, די בריטיש סי וואַללאָוו דיזיינד און מאַניאַפאַקטשערד פּילקע בערינגז, וואָס זענען אינסטאַלירן אויף די פּאָסט מאַשין פֿאַר פּראָצעס נוצן, און די בריטיש P Worth באקומען די פּאַטענט פון פּילקע שייַכעס.דער ערשטער פּראַקטיש ראָולינג שייַכעס מיט שטייַג איז ינווענטאַד דורך זייגערמאַקער יוחנן האַרריסאָן אין 1760 צו מאַכן H3 טייפּיעס.אין די סוף פון די 18 יאָרהונדערט, HR Hertz פון דייַטשלאַנד ארויס אַ פּאַפּיר אויף די קאָנטאַקט דרוק פון פּילקע בערינגז.אויפן יסוד פון הערץ'ס דערגרייכונגען האט דייטשלאנד'ס ר.Stribeck און Sweden's Palmgren און אנדערע האָבן דורכגעקאָכט אַ גרויס נומער פון טעסץ, וואָס האָבן קאַנטריביוטיד צו דער אַנטוויקלונג פון די פּלאַן טעאָריע און מידקייַט לעבן כעזשבן פון ראָולינג בערינגז.דערנאָך, נ.פּ. פּעטראָוו פון רוסלאַנד געווענדט נוטאָן ס געזעץ פון וויסקאָסיטי צו רעכענען די שייַכעס רייַבונג.דער ערשטער פּאַטענט אויף די פּילקע קאַנאַל איז באקומען דורך Philip Vaughn פון קאַמסאָן אין 1794.

אין 1883 האט פרידריך פישער פארגעשלאגן דעם געדאנק צו נוצן פאסיגע פראדוקציע מאשינען צו מאלן שטאל קוילס מיט דער זעלבער גרייס און גענויער רונדקייט, וואס האט געלייגט דעם יסוד פון דער טראג-אינדוסטריע.אָ ריינאָלדס געמאכט אַ מאַטאַמאַטיקאַל אַנאַליסיס פון טאָר ס ופדעקונג און דערייווד ריינאָלד יקווייזשאַן, וואָס געלייגט דעם יסוד פון הידראָדינאַמיש לובריקיישאַן טעאָריע.