गति को प्रभावित करने का ऐतिहासिक सिद्धांत

रैखिक गति असर के प्रारंभिक रूप में, लकड़ी की छड़ की एक पंक्ति को स्किड प्लेटों की एक पंक्ति के नीचे रखा गया था।आधुनिक रैखिक गति बीयरिंग एक ही कार्य सिद्धांत का उपयोग करते हैं, सिवाय इसके कि कभी-कभी रोलर्स के बजाय गेंदों का उपयोग किया जाता है।सबसे सरल रोटरी बेयरिंग शाफ्ट स्लीव बेयरिंग है, जो व्हील और एक्सल के बीच बस एक झाड़ीदार सैंडविच है।इस डिजाइन को बाद में रोलिंग बियरिंग्स से बदल दिया गया, जिसमें मूल झाड़ी को बदलने के लिए कई बेलनाकार रोलर्स का इस्तेमाल किया गया था, और प्रत्येक रोलिंग तत्व एक अलग पहिया की तरह था।

बॉल बेयरिंग का एक प्रारंभिक उदाहरण इटली के झील नैमी में 40 ईसा पूर्व में निर्मित एक प्राचीन रोमन जहाज पर पाया गया था: एक लकड़ी के बॉल बेयरिंग का उपयोग एक घूर्णन टेबल टॉप का समर्थन करने के लिए किया जाता था।ऐसा कहा जाता है कि लियोनार्डो दा विंची ने लगभग 1500 के आसपास एक गेंद का वर्णन किया था। बॉल बेयरिंग के विभिन्न अपरिपक्व कारकों में, एक बहुत महत्वपूर्ण बिंदु यह है कि गेंदें टकराएंगी, जिससे अतिरिक्त घर्षण होगा।लेकिन गेंदों को छोटे पिंजरों में डालकर इसे रोका जा सकता है।17 वीं शताब्दी में, गैलीलियो ने पहली बार "केज बॉल" के बॉल बेयरिंग का वर्णन किया।17वीं शताब्दी के अंत में, ब्रिटिश सी. वॉलो ने बॉल बेयरिंग का डिजाइन और निर्माण किया, जो परीक्षण के उपयोग के लिए मेल कार पर स्थापित किए गए थे, और ब्रिटिश पी वर्थ ने बॉल बेयरिंग का पेटेंट प्राप्त किया।पिंजरे के साथ पहली व्यावहारिक रोलिंग बेयरिंग का आविष्कार वॉचमेकर जॉन हैरिसन ने 1760 में H3 घड़ी बनाने के लिए किया था।18वीं शताब्दी के अंत में, जर्मनी के एचआर हर्ट्ज़ ने बॉल बेयरिंग के संपर्क तनाव पर एक पेपर प्रकाशित किया।हर्ट्ज़ की उपलब्धियों के आधार पर जर्मनी के आर.स्ट्रिबेक और स्वीडन के ए पामग्रेन और अन्य ने बड़ी संख्या में परीक्षण किए हैं, जिन्होंने रोलिंग बियरिंग्स के डिजाइन सिद्धांत और थकान जीवन गणना के विकास में योगदान दिया है।इसके बाद, रूस के एनपी पेट्रोव ने असर घर्षण की गणना के लिए न्यूटन के चिपचिपाहट के नियम को लागू किया।बॉल चैनल पर पहला पेटेंट कैमसन के फिलिप वॉन ने 1794 में प्राप्त किया था।

1883 में, फ्रेडरिक फिशर ने स्टील गेंदों को समान आकार और सटीक गोलाई के साथ पीसने के लिए उपयुक्त उत्पादन मशीनों का उपयोग करने का विचार प्रस्तावित किया, जिसने असर उद्योग की नींव रखी।ओ रेनॉल्ड्स ने थोर की खोज का गणितीय विश्लेषण किया और रेनॉल्ड्स समीकरण व्युत्पन्न किया, जिसने हाइड्रोडायनामिक स्नेहन सिद्धांत की नींव रखी।