In die vroeë vorm van lineêre bewegingslaers is 'n ry houtstawe onder 'n ry glyplate geplaas. Moderne lineêre bewegingslaers gebruik dieselfde werkbeginsel, behalwe dat balle soms in plaas van rollers gebruik word. Die eenvoudigste roterende laer is die as-moulager, wat net 'n bus is wat tussen die wiel en die as vasgeklem is. Hierdie ontwerp is later vervang deur rollagers, wat baie silindriese rollers gebruik het om die oorspronklike bus te vervang, en elke rolelement was soos 'n aparte wiel.
'n Vroeë voorbeeld van 'n kogellager is gevind op 'n antieke Romeinse skip wat in 40 v.C. in die Naimimeer, Italië, gebou is: 'n houtkogellager is gebruik om 'n roterende tafelblad te ondersteun. Daar word gesê dat Leonardo da Vinci 'n kogellager omstreeks 1500 beskryf het. Onder die verskeie onvolwasse faktore van kogellagers, is 'n baie belangrike punt dat die balle sal bots, wat addisionele wrywing veroorsaak. Maar dit kan voorkom word deur die balle in klein hokke te plaas. In die 17de eeu het Galileo die eerste keer die kogellager van "hokbal" beskryf. Aan die einde van die 17de eeu het die Brit C. wallow kogellagers ontwerp en vervaardig, wat vir proefgebruik op die poswa geïnstalleer is, en die Brit P Worth het die patent vir kogellagers verkry. Die eerste praktiese rollager met 'n hok is in 1760 deur horlosiemaker John Harrison uitgevind om die H3-horlosie te maak. Aan die einde van die 18de eeu het H.R. Hertz van Duitsland 'n artikel oor die kontakspanning van kogellagers gepubliseer. Op grond van Hertz se prestasies het Duitsland se r. Stribeck en Swede se Palmgren en ander het 'n groot aantal toetse uitgevoer wat bygedra het tot die ontwikkeling van die ontwerpteorie en die berekening van die moegheidslewe van rollagers. Daarna het N.P. Petrov van Rusland Newton se wet van viskositeit toegepas om die laerwrywing te bereken. Die eerste patent op die balkanaal is in 1794 deur Philip Vaughn van Camson verkry.
In 1883 het Friedrich Fisher die idee voorgestel om geskikte produksiemasjiene te gebruik om staalballe met dieselfde grootte en akkurate rondheid te slyp, wat die grondslag van die laerbedryf gelê het. O. Reynolds het 'n wiskundige analise van Thor se ontdekking gemaak en die Reynolds-vergelyking afgelei, wat die grondslag gelê het vir hidrodinamiese smeringsteorie.
Plasingstyd: 1 September 2022