የመሸከም እንቅስቃሴ ታሪካዊ መርህ

ቀደም ሲል በመስመራዊ እንቅስቃሴ ተሸካሚ መልክ፣ የእንጨት ዘንጎች ረድፍ በተንሸራተቱ ሰሌዳዎች ስር ተቀምጠዋል። ዘመናዊ መስመራዊ እንቅስቃሴ ተሸካሚዎች ተመሳሳይ የስራ መርህ ይጠቀማሉ፣ ነገር ግን አንዳንድ ጊዜ ኳሶች ከሮለሮች ይልቅ ጥቅም ላይ ይውላሉ። በጣም ቀላሉ የሚሽከረከር ተሸካሚ የሾልት እጅጌ ተሸካሚ ሲሆን ይህም በመንኮራኩሩ እና በአክሱ መካከል የተጣበቀ ቁጥቋጦ ነው። ይህ ዲዛይን በኋላ ላይ በተንሸራታች ተሸካሚዎች ተተክቷል፣ ይህም የመጀመሪያውን ቁጥቋጦ ለመተካት ብዙ ሲሊንደራዊ ሮለሮችን የተጠቀመ ሲሆን እያንዳንዱ የሚሽከረከር አባል እንደ የተለየ ጎማ ነበር።

የኳስ ተሸካሚ የመጀመሪያ ምሳሌ በ40 ዓክልበ. በጣሊያን፣ ናይሚ ሐይቅ ውስጥ በተገነባ ጥንታዊ የሮማውያን መርከብ ላይ ተገኝቷል፡ የእንጨት ኳስ ተሸካሚ የሚሽከረከር የጠረጴዛ ጫፍን ለመደገፍ ያገለግል ነበር። ሊዮናርዶ ዳ ቪንቺ በ1500 አካባቢ የኳስ ተሸካሚን እንደገለጸ ይነገራል። ከኳስ ተሸካሚዎች የተለያዩ ያልበሰሉ ምክንያቶች መካከል በጣም አስፈላጊ ነጥብ ኳሶቹ ይጋጫሉ፣ ይህም ተጨማሪ ግጭት ያስከትላል። ነገር ግን ኳሶቹን ወደ ትናንሽ ጎጆዎች በማስገባት መከላከል ይቻላል። በ17ኛው ክፍለ ዘመን ጋሊልዮ ለመጀመሪያ ጊዜ የ"ኬጅ ኳስ" ኳስ ተሸካሚውን ገልጿል። በ17ኛው ክፍለ ዘመን መጨረሻ ላይ የብሪቲሽ ሲ. ተንከባለለ የኳስ ተሸካሚዎችን ነድፎ ሠራ፣ እነዚህም በፖስታ መኪናው ላይ ለሙከራ ጥቅም ላይ የዋሉ፣ እና የብሪቲሽ ፒ ዎርዝ የኳስ ተሸካሚውን የፈጠራ ባለቤትነት አግኝቷል። ከኬጅ ጋር የመጀመሪያው ተግባራዊ የሚጠቀለል ተሸካሚ በ1760 በሰዓቱ ሰሪ ጆን ሃሪሰን የተፈጠረ ሲሆን የH3 ሰዓት ቆጣሪን ለመስራት ነው። በ18ኛው ክፍለ ዘመን መጨረሻ ላይ የጀርመን HR ሄርዝ የኳስ ተሸካሚዎችን የግንኙነት ውጥረት በተመለከተ አንድ ጽሑፍ አሳተመ። በሄርትዝ ስኬቶች ላይ በመመስረት፣ የጀርመን r. ስትሪቤክ እና ስዊድናዊው ፓልምግሬን እና ሌሎችም በርካታ ሙከራዎችን አካሂደዋል፣ ይህም የዲዛይን ቲዎሪ እና የሚሽከረከሩ ተሸካሚዎችን የድካም ህይወት ስሌት ለማዳበር አስተዋጽኦ አድርጓል። በመቀጠልም፣ የሩሲያው ኤንፒ ፔትሮቭ የመሸከም ግጭትን ለማስላት የኒውተንን የviscosity ህግ ተግባራዊ አድርጓል። በኳስ ቻናል ላይ የመጀመሪያው የፈጠራ ባለቤትነት የተገኘው በ1794 በካምሰን ፊሊፕ ቮን ነው።

በ1883 ፍሬድሪክ ፊሸር ተመሳሳይ መጠንና ትክክለኛ ክብ ቅርጽ ያላቸውን የብረት ኳሶችን ለመፍጨት ተስማሚ የሆኑ የማምረቻ ማሽኖችን የመጠቀም ሀሳብ አቅርቦ ነበር፣ ይህም የመሸከሚያ ኢንዱስትሪውን መሠረት ጥሏል። ኦ ሬይኖልድስ የቶርን ግኝት እና የሬይኖልድስ እኩልታ የሂሳብ ትንተና አድርጓል፣ ይህም የሃይድሮዳይናሚክ ቅባት ንድፈ ሐሳብ መሠረት ጥሏል።