እንቅስቃሴን የመሸከም ታሪካዊ መርህ

በመስመራዊ እንቅስቃሴ ተሸካሚነት መጀመሪያ ላይ አንድ ረድፍ የእንጨት ዘንጎች በተንሸራታች ሰሌዳዎች ረድፍ ስር ተቀምጠዋል።አንዳንድ ጊዜ ኳሶች ከሮለር ይልቅ ጥቅም ላይ ከመዋላቸው በስተቀር ዘመናዊ የመስመራዊ እንቅስቃሴ ተሸካሚዎች ተመሳሳይ የስራ መርህ ይጠቀማሉ።በጣም ቀላሉ የ rotary bearing የዘንጉ እጅጌ መያዣ ነው, እሱም በዊል እና በመንኮራኩ መካከል የተገጠመ ቁጥቋጦ ብቻ ነው.ይህ ንድፍ በመቀጠል በተሸከርካሪ ተሸካሚዎች ተተክቷል፣ ይህም የመጀመሪያውን ቁጥቋጦ ለመተካት ብዙ ሲሊንደሪክ ሮለሮችን ተጠቅሞ እያንዳንዱ የሚሽከረከር አካል እንደ የተለየ ጎማ ነበር።

የኳስ መሸከም ቀደምት ምሳሌ በ40 ዓክልበ. በጣሊያን ናኢሚ ሀይቅ ውስጥ በተሰራው ጥንታዊ የሮማውያን መርከብ ላይ ተገኝቷል፡ የሚሽከረከር የጠረጴዛ ጫፍ ለመደገፍ ከእንጨት የተሠራ ኳስ ይጠቀም ነበር።ሊዮናርዶ ዳ ቪንቺ እ.ኤ.አ. በ1500 አካባቢ የተሸከመውን ኳስ እንደገለፀው ተነግሯል።ከሌላዎቹ የኳስ መሸከምያ ምክንያቶች መካከል፣ በጣም አስፈላጊው ነጥብ ኳሶች ይጋጫሉ እና ተጨማሪ ግጭት ይፈጥራሉ።ነገር ግን ኳሶችን ወደ ትናንሽ መያዣዎች በመክተት ይህንን መከላከል ይቻላል.በ 17 ኛው ክፍለ ዘመን, ጋሊልዮ በመጀመሪያ "የኬጅ ኳስ" ኳሱን ገልጿል.በ 17 ኛው ክፍለ ዘመን መገባደጃ ላይ የብሪቲሽ ሲ ዋሎ በፖስታ መኪና ላይ ለሙከራ አገልግሎት የተጫኑትን የኳስ መያዣዎችን ነድፎ ሠርቷል ፣ እና የእንግሊዙ ፒ ዎርዝ የኳስ ተሸካሚ የፈጠራ ባለቤትነት አገኘ።የመጀመሪያው የተግባር ተንከባላይ መያዣ ከኬጅ ጋር በሰዓት ሰሪ ጆን ሃሪሰን በ1760 ኤች 3 የሰዓት ቆጣሪ ለመስራት ፈለሰፈ።በ 18 ኛው ክፍለ ዘመን መገባደጃ ላይ የጀርመኑ HR ኸርትስ የኳስ መያዣዎችን የመነካካት ጭንቀት ላይ አንድ ወረቀት አሳተመ.በሄርትዝ ስኬቶች መሰረት, የጀርመን አር.Stribeck እና የስዊድን አንድ Palmgren እና ሌሎችም የንድፍ ንድፈ እና የድካም ሕይወት ስሌት ተንከባላይ ተሸካሚዎች መካከል ያለውን ልማት አስተዋጽኦ ይህም ፈተናዎች ከፍተኛ ቁጥር, ፈጽሟል.በመቀጠልም የራሺያው ኤንፒ ፔትሮቭ የተሸከመውን ግጭት ለማስላት የኒውተንን የ viscosity ህግን ተግባራዊ አደረገ።በኳስ ቻናል ላይ የመጀመሪያው የፈጠራ ባለቤትነት በ1794 በካምሶን ፊሊፕ ቮን ተገኝቷል።

እ.ኤ.አ. በ 1883 ፍሬድሪክ ፊሸር ተስማሚ የማምረቻ ማሽኖችን በመጠቀም የብረት ኳሶችን በተመሳሳይ መጠን እና ትክክለኛ ክብ የመፍጨት ሀሳብ አቅርቧል ፣ ይህም የተሸከመውን ኢንዱስትሪ መሠረት ጥሏል ።ኦ ሬይኖልድስ የቶርን ግኝት እና የተገኘው ሬይኖልድስ እኩልታ ላይ የሂሳብ ትንታኔ አድርጓል፣ እሱም የሃይድሮዳይናሚክ ቅባት ንድፈ ሃሳብ መሰረት ጥሏል።