หลักการทางประวัติศาสตร์ของการเคลื่อนที่ของแบริ่ง

ในรูปแบบแรกเริ่มของตลับลูกปืนแบบเคลื่อนที่เชิงเส้น จะมีการวางแท่งไม้เรียงกันไว้ใต้แผ่นรองรับ ตลับลูกปืนแบบเคลื่อนที่เชิงเส้นสมัยใหม่ใช้หลักการทำงานเดียวกัน ยกเว้นบางครั้งอาจใช้ลูกบอลแทนลูกกลิ้ง ตลับลูกปืนแบบหมุนที่ง่ายที่สุดคือตลับลูกปืนแบบปลอกเพลา ซึ่งเป็นเพียงบูชที่ประกบอยู่ระหว่างล้อและเพลา ต่อมาการออกแบบนี้ถูกแทนที่ด้วยตลับลูกปืนแบบลูกกลิ้ง ซึ่งใช้ลูกกลิ้งทรงกระบอกจำนวนมากแทนบูชแบบเดิม และแต่ละลูกกลิ้งก็เปรียบเสมือนล้อแต่ละล้อ

ตัวอย่างแรกสุดของตลับลูกปืนถูกค้นพบในเรือโรมันโบราณที่สร้างขึ้นในปี 40 ก่อนคริสต์ศักราชในทะเลสาบนาอิมิ ประเทศอิตาลี: ตลับลูกปืนไม้ถูกใช้เพื่อรองรับแผ่นโต๊ะหมุน กล่าวกันว่าเลโอนาร์โด ดา วินชี ได้บรรยายถึงตลับลูกปืนราวปี 1500 ในบรรดาปัจจัยที่ยังไม่สมบูรณ์ต่างๆ ของตลับลูกปืน จุดสำคัญมากประการหนึ่งคือลูกบอลจะชนกัน ทำให้เกิดแรงเสียดทานเพิ่มเติม แต่สามารถป้องกันได้โดยการใส่ลูกบอลไว้ในกรงเล็กๆ ในศตวรรษที่ 17 กาลิเลโอเป็นคนแรกที่บรรยายถึงตลับลูกปืนแบบ "กรงลูกบอล" ในช่วงปลายศตวรรษที่ 17 ซี. วอลโลว์ ชาวอังกฤษ ได้ออกแบบและผลิตตลับลูกปืน ซึ่งถูกติดตั้งบนรถไปรษณีย์เพื่อทดลองใช้ และพี. เวิร์ธ ชาวอังกฤษ ได้รับสิทธิบัตรตลับลูกปืน ตลับลูกปืนแบบหมุนได้ที่มีกรงใช้งานได้จริงชิ้นแรกถูกประดิษฐ์โดยช่างทำนาฬิกา จอห์น แฮร์ริสัน ในปี 1760 เพื่อสร้างนาฬิกา H3 ในช่วงปลายศตวรรษที่ 18 เอช.อาร์. เฮิรตซ์ ชาวเยอรมัน ได้ตีพิมพ์บทความเกี่ยวกับความเค้นสัมผัสของตลับลูกปืน บนพื้นฐานของความสำเร็จของเฮิรตซ์ ร. Stribeck และ Palmgren จากสวีเดน รวมถึงคนอื่นๆ ได้ทำการทดสอบจำนวนมาก ซึ่งมีส่วนช่วยในการพัฒนาทฤษฎีการออกแบบและการคำนวณอายุการใช้งานของตลับลูกปืน ต่อมา NP Petrov จากรัสเซียได้นำกฎความหนืดของนิวตันมาใช้ในการคำนวณแรงเสียดทานของตลับลูกปืน สิทธิบัตรฉบับแรกเกี่ยวกับร่องลูกบอลได้รับโดย Philip Vaughn จาก Camson ในปี 1794

ในปี ค.ศ. 1883 ฟรีดริช ฟิชเชอร์ เสนอแนวคิดในการใช้เครื่องจักรผลิตที่เหมาะสมเพื่อเจียรลูกเหล็กให้มีขนาดและความกลมที่แม่นยำเท่ากัน ซึ่งเป็นการวางรากฐานของอุตสาหกรรมตลับลูกปืน ต่อมา โอ. เรย์โนลด์ส ได้ทำการวิเคราะห์ทางคณิตศาสตร์เกี่ยวกับสิ่งที่ฟิชเชอร์ค้นพบและพัฒนาสมการเรย์โนลด์ส ซึ่งเป็นรากฐานของทฤษฎีการหล่อลื่นแบบไฮโดรไดนามิก