Historyczna zasada ruchu łożysk

We wczesnej formie łożysk liniowych rząd drewnianych prętów był umieszczony pod rzędem płyt ślizgowych. Współczesne łożyska liniowe działają na tej samej zasadzie, z tą różnicą, że czasami zamiast rolek stosuje się kulki. Najprostszym łożyskiem obrotowym jest łożysko tulejowe wału, które jest po prostu tuleją umieszczoną pomiędzy kołem a osią. Konstrukcja ta została następnie zastąpiona łożyskami tocznymi, w których wiele wałków walcowych zastępowało pierwotną tuleję, a każdy element toczny działał jak oddzielne koło.

Wczesny przykład łożyska kulkowego został znaleziony na starożytnym rzymskim statku zbudowanym w 40 r. p.n.e. na jeziorze Naimi we Włoszech: drewniane łożysko kulkowe służyło do podtrzymywania obrotowego blatu stołu. Mówi się, że Leonardo da Vinci opisał łożysko kulkowe około 1500 roku. Wśród różnych niedojrzałych czynników łożysk kulkowych bardzo ważnym punktem jest to, że kulki będą się zderzać, powodując dodatkowe tarcie. Można temu jednak zapobiec, umieszczając kulki w małych klatkach. W XVII wieku Galileusz po raz pierwszy opisał łożysko kulkowe „kulkowe”. Pod koniec XVII wieku Brytyjczyk C. Wallow zaprojektował i wyprodukował łożyska kulkowe, które zostały zainstalowane na wagonie pocztowym w celu próbnego użycia, a Brytyjczyk P. Worth uzyskał patent na łożysko kulkowe. Pierwsze praktyczne łożysko toczne z klatką zostało wynalezione przez zegarmistrza Johna Harrisona w 1760 roku w celu wykonania zegarka H3. Pod koniec XVIII wieku niemiecki HR Hertz opublikował artykuł na temat naprężenia stykowego łożysk kulkowych. Na podstawie osiągnięć Hertza, niemiecki R. Stribeck oraz szwedzki A. Palmgren i inni przeprowadzili liczne testy, które przyczyniły się do rozwoju teorii projektowania i obliczania trwałości zmęczeniowej łożysk tocznych. Następnie rosyjski N. P. Petrov zastosował prawo lepkości Newtona do obliczenia tarcia łożyskowego. Pierwszy patent na kanał kulowy uzyskał Philip Vaughn z Camson w 1794 roku.

W 1883 roku Friedrich Fisher zaproponował zastosowanie odpowiednich maszyn produkcyjnych do szlifowania stalowych kulek o jednakowym rozmiarze i dokładnej okrągłości, co położyło podwaliny pod przemysł łożyskowy. O. Reynolds przeprowadził matematyczną analizę odkrycia Thora i wyprowadził równanie Reynoldsa, które położyło podwaliny pod teorię smarowania hydrodynamicznego.