Në formën e hershme të kushinetës me lëvizje lineare, një rresht shufrash druri vendoseshin nën një rresht pllakash rrëshqitëse. Kushinetat moderne me lëvizje lineare përdorin të njëjtin parim pune, përveç se ndonjëherë përdoren sfera në vend të rulave. Kushineta rrotulluese më e thjeshtë është kushineta e mëngës së boshtit, e cila është thjesht një bush i vendosur midis rrotës dhe boshtit. Ky dizajn u zëvendësua më pas nga kushineta rrotulluese, të cilat përdornin shumë rula cilindrikë për të zëvendësuar bushin origjinal, dhe çdo element rrotullues ishte si një rrotë e veçantë.
Një shembull i hershëm i një kushinete me sfera u gjet në një anije të lashtë romake të ndërtuar në vitin 40 para Krishtit në liqenin Naimi, Itali: një kushinetë me sfera prej druri përdorej për të mbështetur një sipërfaqe tavoline rrotulluese. Thuhet se Leonardo da Vinci përshkroi një kushinetë me sfera rreth vitit 1500. Ndër faktorët e ndryshëm të papjekurisë së kushinetave me sfera, një pikë shumë e rëndësishme është se sferat do të përplasen, duke shkaktuar fërkime shtesë. Por kjo mund të parandalohet duke i vendosur sferat në kafaze të vogla. Në shekullin e 17-të, Galileo përshkroi për herë të parë kushinetën me sfera të "sferës së kafazit". Në fund të shekullit të 17-të, britaniku C. wallow projektoi dhe prodhoi kushineta me sfera, të cilat u instaluan në vagonin postar për përdorim prove, dhe britaniku P Worth mori patentën e kushinetës me sfera. Kushineta e parë praktike me rrotullim me kafaz u shpik nga ordaktori John Harrison në vitin 1760 për të bërë orën H3. Në fund të shekullit të 18-të, HR hertz i Gjermanisë botoi një punim mbi stresin e kontaktit të kushinetave me sfera. Bazuar në arritjet e Hertz, r. i Gjermanisë. Stribeck dhe Suedia, Palmgren dhe të tjerë kanë kryer një numër të madh testesh, të cilat kanë kontribuar në zhvillimin e teorisë së projektimit dhe llogaritjen e jetëgjatësisë së lodhjes së kushinetave rrotulluese. Më pas, NP Petrov i Rusisë zbatoi ligjin e viskozitetit të Njutonit për të llogaritur fërkimin e kushinetës. Patenta e parë mbi kanalin sferik u mor nga Philip Vaughn i Camson në vitin 1794.
Në vitin 1883, Friedrich Fisher propozoi idenë e përdorimit të makinave të përshtatshme prodhuese për të bluar topat e çelikut me të njëjtën madhësi dhe rrumbullakësi të saktë, gjë që hodhi themelet e industrisë së kushinetave. O Reynolds bëri një analizë matematikore të zbulimit të Thor dhe nxori ekuacionin e Reynolds, i cili hodhi themelet e teorisë së lubrifikimit hidrodinamik.
Koha e postimit: 01 shtator 2022