Тірек қозғалысының тарихи принципі

Сызықтық қозғалыстағы мойынтіректің алғашқы түрінде сырғанау пластиналарының астына ағаш шыбықтар қатары орналастырылған. Қазіргі заманғы сызықтық қозғалыстағы мойынтіректер бірдей жұмыс принципін қолданады, бірақ кейде роликтердің орнына шарлар қолданылады. Ең қарапайым айналмалы мойынтірек - білік жеңінің мойынтірегі, ол тек доңғалақ пен осьтің арасына қысылып қалған втулка. Бұл дизайн кейіннен домалау мойынтіректерімен ауыстырылды, олар бастапқы втулканы ауыстыру үшін көптеген цилиндрлік роликтерді пайдаланды және әрбір домалау элементі бөлек доңғалақ сияқты болды.

Шарлы мойынтіректің алғашқы үлгісі біздің заманымызға дейінгі 40 жылы Италияның Наими көлінде салынған ежелгі рим кемесінде табылған: айналмалы үстел үстін ұстап тұру үшін ағаш шарикті мойынтірек қолданылған. Леонардо да Винчи шарикті мойынтіректі шамамен 1500 жылы сипаттаған деседі. Шарлы мойынтіректердің әртүрлі жетілмеген факторларының ішінде өте маңызды мәселе - шарлар соқтығысып, қосымша үйкеліс тудырады. Бірақ мұны шарларды кішкентай торларға салу арқылы болдырмауға болады. 17 ғасырда Галилео алғаш рет «торлы шар» шарикті мойынтірегін сипаттады. 17 ғасырдың соңында британдық К. Уоллоу шарикті мойынтіректерді жобалап, шығарды, олар сынақ ретінде пошта вагонына орнатылды, ал британдық П. Уорт шарикті мойынтірекке патент алды. Торлы алғашқы практикалық домалау мойынтірегін 1760 жылы сағат шебері Джон Харрисон H3 сағатын жасау үшін ойлап тапты. 18 ғасырдың соңында Германияның HR Герці шарикті мойынтіректердің жанасу кернеуі туралы мақала жариялады. Герцтің жетістіктеріне сүйене отырып, Германияның r. Стрибек және Швецияның Палмгрен және басқалары көптеген сынақтар жүргізді, бұл домалау мойынтіректерінің конструкциялық теориясын және шаршау мерзімін есептеуді дамытуға ықпал етті. Кейіннен ресейлік Н.П.Петров мойынтірек үйкелісін есептеу үшін Ньютонның тұтқырлық заңын қолданды. Шарлы каналға алғашқы патентті 1794 жылы Камсоннан Филип Вон алды.

1883 жылы Фридрих Фишер бірдей өлшемдегі және дәл дөңгелек болат шарларды ұнтақтау үшін қолайлы өндіріс машиналарын пайдалану идеясын ұсынды, бұл мойынтірек өнеркәсібінің негізін қалады. О. Рейнольдс Тордың жаңалығын математикалық талдау жасап, гидродинамикалық майлау теориясының негізін қалаған Рейнольдс теңдеуін шығарды.