In prima forma fulcri linearis, ordo virgarum lignearum sub ordine laminarum protectoriarum ponebatur. Moderni fulcri linearis eodem principio operandi utuntur, praeterquam quod interdum pilae loco cylindri adhibentur. Simplicissimus fulcrus rotans est fulcrus manicatus axis, qui tantum est manicula inter rotam et axem inclusa. Hoc consilium postea fulcris volubilibus substitutum est, qui multis cylindris cylindricis utebantur ad maniculam originalem substituendam, et unumquodque elementum volubile quasi rota separata erat.
Exemplum antiquum sphaerularum in antiqua nave Romana anno 40 a.C.n. constructa in lacu Naimi, Italia, inventum est: sphaerulus ligneus ad mensam rotantem sustentandam adhibitus est. Dicitur Leonardum da Vinci sphaerulam circa annum 1500 descripsisse. Inter varias causas immaturas sphaerularum, res magni momenti est quod sphaerae collidunt, frictionem additam efficientes. Sed hoc impediri potest globis in parvas caveas collocandis. Saeculo XVII, Galilaeus primum sphaerulam "sphaerae caveae" descripsit. Fine saeculi XVII, Britannus C. Wallow sphaerulas designavit et fabricavit, quae in curru postali ad usum experimentalem positae sunt, et Britannus P. Worth patentem sphaerularum obtinuit. Primum sphaerulam volubilem practicam cum cavea ab horologario Ioanne Harrison anno 1760 inventam est ad horologium H3 fabricandum. Fine saeculi XVIII, H. R. Hertz Germanicus commentarium de tensione contactus sphaerularum edidit. Innixi rebus gestis Hertz, Germanicus R. ... Stribeck et Palmgren aliique Sueci magnum numerum experimentorum perfecerunt, quae ad evolutionem theoriae designandi et computationis vitae defatigationis volventium ferculorum contulerunt. Deinde, N. P. Petrov Russus legem Newtoni de viscositate adhibuit ad frictionem ferculi calculandam. Primum brevettum de canali sphaerico a Philippo Vaughn de Camson anno 1794 obtentum est.
Anno MDCCCLXXXIII, Fridericus Fisher ideam proposuit ut machinis productionis idoneis uterentur ad globos ferreos eadem magnitudine et accurata rotunditate terendos, quod fundamentum industriae ferrorum iecit. O. Reynolds analysin mathematicam inventionis Thorensis fecit et aequationem Reynoldsianam derivavit, quae fundamentum theoriae lubricationis hydrodynamicae iecit.
Tempus publicationis: Kal. Sept. anni MMXXII