I bhfoirm luath imthacaí gluaisne líneacha, cuireadh sraith slata adhmaid faoi shraith plátaí sciorrtha. Úsáideann imthacaí gluaisne líneacha nua-aimseartha an prionsabal oibre céanna, ach amháin go n-úsáidtear liathróidí uaireanta in ionad rollóirí. Is é an t-imthacaí rothlach is simplí an t-imthacaí muinchille seafta, nach bhfuil ann ach tobac atá suite idir an roth agus an acastóir. Ina dhiaidh sin, cuireadh imthacaí rollta in ionad an dearaidh seo, a d'úsáid go leor rollóirí sorcóireacha chun an tobac bunaidh a athsholáthar, agus bhí gach eilimint rollta cosúil le roth ar leithligh.
Fuarthas sampla luath d’imthacaí liathróide ar long Rómhánach ársa a tógadh i Loch Naimi san Iodáil sa bhliain 40 RC: úsáideadh imthacaí liathróide adhmaid chun barr boird rothlach a thacú. Deirtear gur chuir Leonardo da Vinci síos ar imthacaí liathróide timpeall 1500. I measc na bhfachtóirí neamhaibí éagsúla a bhaineann le himthacaí liathróide, tá pointe an-tábhachtach ann go n-imbhuailfidh na liathróidí, rud a chruthaíonn frithchuimilt bhreise. Ach is féidir é seo a chosc trí na liathróidí a chur i gcliabháin bheaga. Sa 17ú haois, chuir Galileo síos ar an imthacaí liathróide “liathróid chliabháin” ar dtús. Ag deireadh an 17ú haois, dhear agus mhonaraigh an Briotanach C. wallow imthacaí liathróide, a suiteáladh ar an gcarr poist le haghaidh úsáide trialach, agus fuair an Briotanach P Worth paitinn an imthacaí liathróide. Chruthaigh an déantóir uaireadóirí John Harrison an chéad imthacaí rollta praiticiúil le cliabhán sa bhliain 1760 chun uaireadóir H3 a dhéanamh. Ag deireadh an 18ú haois, d’fhoilsigh HR hertz na Gearmáine páipéar ar strus teagmhála imthacaí liathróide. Bunaithe ar éachtaí Hertz, rinne r na Gearmáine... Rinne Stribeck agus Palmgren ón tSualainn agus daoine eile líon mór tástálacha, rud a chuir le forbairt na teoirice dearaidh agus ríomh saoil tuirse imthacaí rollta. Ina dhiaidh sin, chuir N.P. Petrov na Rúise dlí slaodachta Newton i bhfeidhm chun frithchuimilt an imthacaí a ríomh. Fuair Philip Vaughn ó Camson an chéad phaitinn ar an gcainéal liathróide sa bhliain 1794.
Sa bhliain 1883, mhol Friedrich Fisher an smaoineamh meaisíní táirgthe oiriúnacha a úsáid chun liathróidí cruach den mhéid chéanna agus den chruinneas cruinn a mheilt, rud a leag bunús thionscal na n-imthacaí. Rinne O Reynolds anailís mhatamaiticiúil ar fhionnachtain Thor agus dhíorthaigh sé cothromóid Reynolds, rud a leag bunús theoiric an bhealaithe hidridinimiciúil.
Am an phoist: 1 Meán Fómhair 2022