Prinsip sejarah gerakan galas

Dalam bentuk awal galas gerakan linear, sebaris rod kayu diletakkan di bawah sebaris plat gelincir. Galas gerakan linear moden menggunakan prinsip kerja yang sama, kecuali kadangkala bola digunakan sebagai ganti penggelek. Galas putar yang paling ringkas ialah galas lengan aci, yang hanya sesendal yang diapit di antara roda dan gandar. Reka bentuk ini kemudiannya digantikan dengan galas penggelek, yang menggunakan banyak penggelek silinder untuk menggantikan sesendal asal, dan setiap elemen penggelek adalah seperti roda yang berasingan.

Satu contoh awal galas bebola ditemui pada sebuah kapal Rom purba yang dibina pada tahun 40 SM di Tasik Naimi, Itali: galas bebola kayu digunakan untuk menyokong permukaan meja berputar. Dikatakan bahawa Leonardo da Vinci menggambarkan galas bebola sekitar tahun 1500. Antara pelbagai faktor galas bebola yang tidak matang, satu perkara yang sangat penting ialah bebola akan berlanggar, menyebabkan geseran tambahan. Tetapi ini boleh dicegah dengan meletakkan bebola ke dalam sangkar kecil. Pada abad ke-17, Galileo pertama kali menggambarkan galas bebola "bola sangkar". Pada akhir abad ke-17, orang British C. wallow mereka bentuk dan mengeluarkan galas bebola, yang dipasang pada kereta mel untuk kegunaan percubaan, dan P. Worth dari British memperoleh paten galas bebola. Galas gulung praktikal pertama dengan sangkar dicipta oleh pembuat jam John Harrison pada tahun 1760 untuk membuat jam tangan H3. Pada akhir abad ke-18, HR hertz dari Jerman menerbitkan sebuah kertas kerja tentang tekanan sentuhan galas bebola. Berdasarkan pencapaian Hertz, Jerman... Stribeck dan Sweden's a Palmgren dan lain-lain telah menjalankan sejumlah besar ujian, yang telah menyumbang kepada perkembangan teori reka bentuk dan pengiraan jangka hayat lesu bagi galas gulung. Seterusnya, NP Petrov dari Rusia menggunakan hukum kelikatan Newton untuk mengira geseran galas. Paten pertama pada saluran bola diperoleh oleh Philip Vaughn dari Camson pada tahun 1794.

Pada tahun 1883, Friedrich Fisher mencadangkan idea untuk menggunakan mesin pengeluaran yang sesuai untuk mengisar bola keluli dengan saiz yang sama dan kebulatan yang tepat, yang meletakkan asas industri galas. O Reynolds membuat analisis matematik terhadap penemuan Thor dan memperoleh persamaan Reynolds, yang meletakkan asas teori pelinciran hidrodinamik.