Qaabkii hore ee dhaqdhaqaaqa toosan, saf ulaha alwaax ah ayaa la dhigay saf taarikada simbiriirixan. Qaababka dhaqdhaqaaqa toosan ee casriga ah waxay isticmaalaan mabda'a shaqada oo isku mid ah, marka laga reebo in mararka qaarkood kubbadaha la isticmaalo halkii laga isticmaali lahaa duubayaasha. Qaababka ugu fudud ee wareega waa qaab-dhismeedka gacanta ee shafka, kaas oo ah qaab-dhismeed isku xiran oo u dhexeeya giraangiraha iyo axalka. Naqshaddan waxaa markii dambe lagu beddelay qaab-dhismeedyo rogitaan ah, kuwaas oo isticmaalay wareegyo badan oo dhululubo ah si ay u beddelaan qaab-dhismeedka asalka ah, qayb kasta oo rogid ahna waxay ahayd sida giraangir gooni ah.
Tusaale hore oo ah kubbad qaadis ayaa laga helay markab Roomaan ah oo qadiimi ah oo la dhisay 40 BC oo ku yaal Harada Naimi, Talyaaniga: kubbad qaadis alwaax ah ayaa loo isticmaali jiray in lagu taageero miiska wareegsan. Waxaa la sheegay in Leonardo da Vinci uu qeexay kubbad qaadis qiyaastii 1500. Waxyaabaha kala duwan ee aan qaan gaarin ee kubbad qaadisyada, qodob aad muhiim u ah ayaa ah in kubbaduhu ay isku dhacaan, taasoo keenta is jiidjiid dheeraad ah. Laakiin tan waxaa looga hortagi karaa iyadoo kubbadaha la gelinayo qafisyo yaryar. Qarnigii 17aad, Galileo wuxuu markii ugu horreysay sharraxay kubbadda qaadisyada "kubadda qafisyada". Dhammaadkii qarnigii 17aad, C.-kii Ingiriiska ayaa naqshadeeyay oo soo saaray kubbad qaadisyada, kuwaas oo lagu rakibay gaariga boostada si loogu isticmaalo tijaabo, British P Worth-na wuxuu helay shatiga kubbadda qaadistooda. Daboolka rogrogmada ugu horreeya ee wax ku oolka ah oo leh qafis waxaa ikhtiraacay saacad sameeyihii John Harrison sanadkii 1760 si loo sameeyo saacad H3. Dhammaadkii qarnigii 18aad, HR hertz ee Jarmalka ayaa daabacay warqad ku saabsan cadaadiska xiriirka ee kubbad qaadisyada. Iyada oo lagu saleynayo guulaha Hertz, Jarmalka r. Stribeck iyo Sweden's a Palmgren iyo kuwa kale waxay sameeyeen tiro badan oo tijaabo ah, kuwaas oo gacan ka geystay horumarinta aragtida naqshadeynta iyo xisaabinta nolosha daalka ee wareegyada rogrogmada. Kadib, NP Petrov oo Ruush ah ayaa adeegsaday sharciga Newton ee viscosity si uu u xisaabiyo is-jiidjiidka resistant-ka. Patent-kii ugu horreeyay ee kanaalka kubadda waxaa helay Philip Vaughn oo ka tirsan camson sanadkii 1794.
Sannadkii 1883, Friedrich Fisher wuxuu soo jeediyay fikradda ah in la isticmaalo mashiinno wax soo saar oo ku habboon si loo shiido kubbadaha birta ah ee leh cabbir isku mid ah iyo wareegsan sax ah, taas oo aasaaska u dhigtay warshadaha nuugista. O Reynolds wuxuu sameeyay falanqayn xisaabeed oo ku saabsan daahfurka Thor wuxuuna soo saaray isla'egta Reynolds, taas oo aasaaska u dhigtay aragtida saliidaynta hydrodynamic.
Waqtiga boostada: Sebtembar-01-2022