U principiu storicu di u muvimentu di cuscinetti

In a prima forma di cuscinetti à muvimentu lineare, una fila di barre di legnu era piazzata sottu à una fila di piastre di prutezzione. I cuscinetti à muvimentu lineare muderni utilizanu u listessu principiu di funziunamentu, eccettu chì qualchì volta si utilizanu sfere invece di rulli. U cuscinettu rotativu u più simplice hè u cuscinettu à manica di l'alberu, chì hè solu una boccola inserita trà a rota è l'asse. Stu disignu hè statu successivamente rimpiazzatu da cuscinetti à rulli, chì utilizavanu parechji rulli cilindrici per rimpiazzà a boccola originale, è ogni elementu à rulli era cum'è una rota separata.

Un esempiu anticu di cuscinettu à sfera hè statu trovu nantu à una antica nave rumana custruita in u 40 a.C. in u lavu Naimi, in Italia: un cuscinettu à sfera di legnu era adupratu per sustene un pianu di tavula rotante. Si dice chì Leonardo da Vinci hà discrittu un cuscinettu à sfera intornu à u 1500. Trà i vari fattori immaturi di i cuscinetti à sfera, un puntu assai impurtante hè chì e sfere si scontreranu, causendu attritu supplementu. Ma questu pò esse impeditu mettendu e sfere in piccule gabbie. In u XVII seculu, Galileo hà discrittu per a prima volta u cuscinettu à sfera di "gabbia à sfera". À a fine di u XVII seculu, u britannicu C. wallow hà cuncipitu è ​​​​fabricatu cuscinetti à sfera, chì sò stati installati nantu à u vagone postale per un usu di prova, è u britannicu P Worth hà ottenutu u brevettu di u cuscinettu à sfera. U primu cuscinettu à rulli praticu cù gabbia hè statu inventatu da l'orologiaiu John Harrison in u 1760 per fà l'orologio H3. À a fine di u XVIII seculu, HR Hertz di Germania hà publicatu un articulu nantu à a tensione di cuntattu di i cuscinetti à sfera. Basatu annantu à i successi di Hertz, a Germania r. Stribeck è Palmgren di Svezia è altri anu realizatu un gran numeru di testi, chì anu cuntribuitu à u sviluppu di a teoria di u disignu è di u calculu di a vita à fatica di i cuscinetti à rulli. In seguitu, NP Petrov di Russia hà applicatu a lege di viscosità di Newton per calculà l'attritu di u cuscinettu. U primu brevettu nantu à u canale di a sfera hè statu ottenutu da Philip Vaughn di Camson in u 1794.

In u 1883, Friedrich Fisher hà prupostu l'idea di utilizà macchine di pruduzzione adatte per macinà sfere d'acciaiu cù a listessa dimensione è rotondità precisa, ciò chì hà messu e basi di l'industria di i cuscinetti. O Reynolds hà fattu un'analisi matematica di a scuperta di Thor è hà derivatu l'equazione di Reynolds, chì hà messu e basi di a teoria di a lubrificazione idrodinamica.