Историскиот принцип на движење на лежиштето

Во раната форма на линеарно движечки лежишта, ред дрвени прачки биле поставувани под ред лизгачки плочи. Современите линеарни движечки лежишта го користат истиот принцип на работа, освен што понекогаш се користат топчиња наместо ролери. Наједноставното ротационо лежиште е лежиштето на вратилото, кое е само втулка сместена помеѓу тркалото и оската. Овој дизајн подоцна бил заменет со тркалачки лежишта, кои користеле многу цилиндрични ролери за да ја заменат оригиналната втулка, а секој тркалачки елемент бил како посебно тркало.

Ран пример на топчесто лежиште е пронајден на древен римски брод изграден во 40 година п.н.е. во езерото Наими, Италија: дрвено топчесто лежиште се користело за потпирање на ротирачка маса. Се вели дека Леонардо да Винчи опишал топчесто лежиште околу 1500 година. Меѓу различните фактори на незрелост на топчестите лежишта, многу важна поента е дека топчињата ќе се судрат, предизвикувајќи дополнително триење. Но, ова може да се спречи со ставање на топчињата во мали кафези. Во 17 век, Галилео прв го опишал топчестото лежиште „кафезно топчесто“. На крајот на 17 век, Британецот К. Валоу дизајнирал и произведувал топчести лежишта, кои биле инсталирани на поштенскиот вагон за пробна употреба, а Британецот П. Ворт го добил патентот за топчесто лежиште. Првото практично тркалачко лежиште со кафез го измислил часовничарот Џон Харисон во 1760 година за да направи часовник H3. На крајот на 18 век, Х.Р. Херц од Германија објавил труд за контактниот стрес на топчестите лежишта. Врз основа на достигнувањата на Херц, германскиот р. Стрибек и Швеѓанецот, Палмгрен и други извршиле голем број тестови, кои придонеле за развојот на теоријата за дизајн и пресметката на животниот век на замор на тркалачките лежишта. Потоа, Н.П. Петров од Русија го применил Њутновиот закон за вискозитет за да го пресмета триењето на лежиштето. Првиот патент за топчест канал го добил Филип Вон од Камсон во 1794 година.

Во 1883 година, Фридрих Фишер ја предложил идејата за користење на соодветни производствени машини за мелење челични топчиња со иста големина и точна заобленост, со што се поставиле темелите на индустријата за лежишта. О. Рејнолдс направил математичка анализа на откритието на Тор и ја извел Рејнолдсовата равенка, со што се поставиле темелите на теоријата за хидродинамичко подмачкување.