Doğrusal hareket yataklarının ilk formunda, bir sıra kızak plakasının altına bir sıra ahşap çubuk yerleştirilirdi. Modern doğrusal hareket yatakları aynı çalışma prensibini kullanır, ancak bazen makaralar yerine bilyeler kullanılır. En basit döner yatak, tekerlek ile aks arasına sıkıştırılmış bir burçtan oluşan şaft kovanlı yataktır. Bu tasarım daha sonra, orijinal burcun yerini alan birçok silindirik makara kullanan ve her bir yuvarlanma elemanının ayrı bir tekerlek gibi olduğu rulmanlı yataklarla değiştirildi.
Bilyalı rulmanın ilk örneklerinden biri, MÖ 40 yılında İtalya'daki Naimi Gölü'nde inşa edilmiş eski bir Roma gemisinde bulunmuştur: dönen bir masa tablasını desteklemek için ahşap bir bilyalı rulman kullanılmıştır. Leonardo da Vinci'nin 1500 civarında bir bilyalı rulmanı tanımladığı söylenir. Bilyalı rulmanların çeşitli olgunlaşmamış faktörleri arasında çok önemli bir nokta, bilyelerin çarpışması ve ek sürtünmeye neden olmasıdır. Ancak bu, bilyeleri küçük kafeslere yerleştirerek önlenebilir. 17. yüzyılda Galileo, "kafesli bilyalı rulman"ı ilk kez tanımlamıştır. 17. yüzyılın sonlarında, İngiliz C. Wallow, deneme amaçlı olarak posta arabasına takılan bilyalı rulmanlar tasarlamış ve üretmiştir ve İngiliz P. Worth, bilyalı rulmanın patentini almıştır. Kafesli ilk pratik rulman, 1760 yılında saatçi John Harrison tarafından H3 saati yapmak için icat edilmiştir. 18. yüzyılın sonlarında, Alman HR Hertz, bilyalı rulmanların temas gerilimi üzerine bir makale yayınlamıştır. Hertz'in başarılarına dayanarak, Almanya'dan R. Stribeck ve İsveç'ten A. Palmgren ve diğerleri, rulmanların tasarım teorisinin ve yorulma ömrü hesaplamasının geliştirilmesine katkıda bulunan çok sayıda test gerçekleştirmiştir. Daha sonra, Rusya'dan N.P. Petrov, rulman sürtünmesini hesaplamak için Newton'un viskozite yasasını uygulamıştır. Bilyalı kanal üzerine ilk patent, 1794 yılında Camson'dan Philip Vaughn tarafından alınmıştır.
1883'te Friedrich Fisher, çelik bilyeleri aynı boyutta ve doğru yuvarlaklıkta öğütmek için uygun üretim makineleri kullanma fikrini ortaya attı ve bu da rulman endüstrisinin temellerini attı. O. Reynolds, Thor'un keşfini matematiksel olarak analiz etti ve Reynolds denklemini türetti; bu da hidrodinamik yağlama teorisinin temellerini attı.
Yayın tarihi: 01.09.2022