Anns a’ chiad chruth de ghiùlan gluasad loidhneach, bhiodh sreath de shlatan fiodha air an cur fo shreath de phlàtaichean sleamhnachaidh. Bidh giùlan gluasad loidhneach an latha an-diugh a’ cleachdadh an aon phrionnsapal obrach, ach a-mhàin gu bheil bàlaichean gan cleachdadh uaireannan an àite rolairean. Is e an giùlan rothlach as sìmplidh am giùlan muinchill shailean, nach eil ann ach preas eadar an roth agus an aiseal. Chaidh an dealbhadh seo a chur an àite le giùlan rollaidh às dèidh sin, a chleachd mòran rolairean siolandair gus am preas tùsail a chur na àite, agus bha gach eileamaid rollaidh coltach ri roth air leth.
Chaidh eisimpleir tràth de ghiùlan ball a lorg air soitheach Ròmanach àrsaidh a chaidh a thogail ann an 40 RC ann an Loch Naimi, san Eadailt: chaidh giùlan ball fiodha a chleachdadh gus taic a thoirt do mhullach bòrd rothlach. Thathar ag ràdh gun do mhìnich Leonardo da Vinci giùlan ball timcheall air 1500. Am measg nan diofar fhactaran neo-aibidh de ghiùlan ball, is e puing glè chudromach gum bi na bàlaichean a’ bualadh ri chèile, ag adhbhrachadh barrachd suathadh. Ach faodar seo a sheachnadh le bhith a’ cur nam bàlaichean ann an cèidsichean beaga. Anns an 17mh linn, mhìnich Galileo an toiseach giùlan ball “cèidse ball”. Aig deireadh an 17mh linn, dhealbhaich agus rinn am Breatannach C. wallow giùlan ball, a chaidh a chuir a-steach air càr a’ phuist airson cleachdadh deuchainn, agus fhuair am Breatannach P Worth peutant giùlan ball. Chaidh a’ chiad ghiùlan rollaidh practaigeach le cèidse a chruthachadh leis an neach-dèanamh uaireadairean John Harrison ann an 1760 gus uaireadair H3 a dhèanamh. Aig deireadh an 18mh linn, dh’fhoillsich HR hertz às a’ Ghearmailt pàipear air cuideam conaltraidh giùlan ball. Air bunait euchdan Hertz, r na Gearmailt. Tha Stribeck agus Palmgren às an t-Suain agus feadhainn eile air àireamh mhòr de dheuchainnean a dhèanamh, a chuir ri leasachadh teòiridh dealbhaidh agus àireamhachadh beatha sgìths giùlan rollaidh. Às deidh sin, chuir NP Petrov às an Ruis lagh slaodachd Newton an sàs gus frith-bhualadh giùlain obrachadh a-mach. Fhuair Philip Vaughn à Camson a’ chiad phaitinn air an t-sianal ball ann an 1794.
Ann an 1883, mhol Friedrich Fisher am beachd innealan cinneasachaidh freagarrach a chleachdadh gus bàlaichean stàilinn a bhleith leis an aon mheud agus cruinn-chruinneas ceart, agus chuir sin bunait gnìomhachas nan giùlan. Rinn O Reynolds mion-sgrùdadh matamataigeach air lorg Thor agus chruthaich e co-aontar Reynolds, a chuir bunait teòiridh lubrication hydrodynamic.
Àm puist: Sultain-01-2022