Ankstyvojoje linijinio judėjimo guolio formoje po slydimo plokščių eile buvo dedama medinių strypų eilė. Šiuolaikiniai linijinio judėjimo guoliai veikia tuo pačiu principu, išskyrus tai, kad kartais vietoj ritinėlių naudojami rutuliai. Paprasčiausias sukamasis guolis yra veleno įvorės guolis, kuris tėra įvorė tarp rato ir ašies. Šią konstrukciją vėliau pakeitė riedėjimo guoliai, kuriuose vietoj originalios įvorės buvo naudojama daug cilindrinių ritinėlių, o kiekvienas riedėjimo elementas buvo tarsi atskiras ratas.
Ankstyvas rutulinio guolio pavyzdys buvo rastas senovės Romos laive, pastatytame 40 m. pr. Kr. Naimi ežere, Italijoje: medinis rutulinis guolis buvo naudojamas besisukančio stalo viršui laikyti. Sakoma, kad Leonardo da Vinci aprašė rutulinį guolį apie 1500 m. Tarp įvairių nesubrendusių rutulinių guolių veiksnių labai svarbus dalykas yra tai, kad rutuliai susidurs, sukeldami papildomą trintį. Tačiau to galima išvengti įdėjus rutulius į mažus narvelius. XVII amžiuje Galilėjus pirmą kartą aprašė „narvo rutulinį“ rutulinį guolį. XVII amžiaus pabaigoje britas C. Wallow suprojektavo ir pagamino rutulinius guolius, kurie buvo montuojami ant pašto vagono bandymams, o britas P. Worthas gavo rutulinio guolio patentą. Pirmąjį praktišką riedėjimo guolį su narveliu 1760 m. išrado laikrodininkas Johnas Harrisonas, norėdamas pagaminti H3 laikrodį. XVIII amžiaus pabaigoje vokietis H. R. Hertzas paskelbė straipsnį apie rutulinių guolių kontaktinį įtempį. Remdamasis Hertzo pasiekimais, Vokietijos r. Stribeckas, Švedijos Palmgrenas ir kiti atliko daugybę bandymų, kurie prisidėjo prie riedėjimo guolių projektavimo teorijos kūrimo ir nuovargio tarnavimo laiko skaičiavimo. Vėliau Rusijos N. P. Petrovas pritaikė Niutono klampos dėsnį guolio trinčiai apskaičiuoti. Pirmąjį rutulinio kanalo patentą 1794 m. gavo Philipas Vaughnas iš Camsono.
1883 m. Friedrichas Fisheris pasiūlė idėją naudoti tinkamas gamybos mašinas plieniniams rutuliukams šlifuoti, kad jie būtų vienodo dydžio ir tikslaus apvalumo, ir tai padėjo pamatus guolių pramonei. O. Reynoldsas atliko Toro atradimo matematinę analizę ir išvedė Reynoldso lygtį, kuri padėjo pamatus hidrodinaminio tepimo teorijai.
Įrašo laikas: 2022-09-01