Ankstyvoje linijinio judesio guolio formoje medinių strypų eilė buvo dedama po slydimo plokščių eile.Šiuolaikiniai linijinio judesio guoliai naudoja tą patį veikimo principą, išskyrus tai, kad kartais vietoj ritinėlių naudojami rutuliai.Paprasčiausias sukamasis guolis yra veleno movinis guolis, kuris yra tik įvorė, įterpta tarp rato ir ašies.Vėliau ši konstrukcija buvo pakeista riedėjimo guoliais, kuriuose buvo daug cilindrinių ritinėlių, kurie pakeitė originalią įvorę, o kiekvienas riedėjimo elementas buvo tarsi atskiras ratas.
Ankstyvas rutulinio guolio pavyzdys buvo rastas senovės romėnų laive, pastatytame 40 m. pr. Kr. Naimi ežere, Italijoje: medinis rutulinis guolis buvo naudojamas besisukančiam stalviršiui palaikyti.Teigiama, kad Leonardo da Vinci rutulinį guolį aprašė apie 1500 m. Tarp įvairių nesubrendusių rutulinių guolių faktorių labai svarbus momentas yra tai, kad rutuliukai susidurs, sukeldami papildomą trintį.Tačiau to galima išvengti sumetus kamuoliukus į mažus narvelius.XVII amžiuje Galilėjus pirmą kartą aprašė „narvelio rutulio“ rutulinį guolį.XVII amžiaus pabaigoje britas C. wallow suprojektavo ir pagamino rutulinius guolius, kurie buvo sumontuoti pašto vagone bandomajam naudojimui, o britas P Worthas gavo rutulinio guolio patentą.Pirmąjį praktišką riedėjimo guolį su narveliu 1760 m. išrado laikrodininkas Johnas Harrisonas, kad pagamintų H3 laikrodį.XVIII amžiaus pabaigoje Vokietijos HR hertz paskelbė straipsnį apie rutulinių guolių kontaktinį įtempį.Hertzo pasiekimų pagrindu Vokietijos r.Stribeckas ir Švedijos a Palmgren ir kiti atliko daugybę bandymų, kurie prisidėjo prie riedėjimo guolių projektavimo teorijos ir nuovargio trukmės skaičiavimo.Vėliau Rusijos NP Petrovas pritaikė Niutono klampos dėsnį guolio trinčiai apskaičiuoti.Pirmąjį rutulinio kanalo patentą gavo Philipas Vaughnas iš Camson 1794 m.
1883 m. Friedrichas Fisheris pasiūlė idėją naudoti tinkamas gamybos mašinas tokio paties dydžio ir tikslaus apvalumo plieniniams rutuliukams šlifuoti, o tai padėjo pagrindą guolių pramonei.O Reynoldsas atliko Thoro atradimo matematinę analizę ir išvedė Reinoldso lygtį, kuri padėjo pagrindą hidrodinaminio tepimo teorijai.
Paskelbimo laikas: 2022-01-01