ھەرىكەتنى كۆتۈرۈشنىڭ تارىخى پرىنسىپى

سىزىقلىق ھەرىكەتنىڭ دەسلەپكى شەكلىدە ، بىر قاتار ياغاچ تاياقلار بىر قاتار تېيىلىش تاختىسىنىڭ ئاستىغا قويۇلدى.زامانىۋى سىزىقلىق ھەرىكەت يۆلىنىشى ئوخشاش خىزمەت پرىنسىپىنى قوللىنىدۇ ، بۇنىڭدىن باشقا بەزىدە شار دومىلىغۇچ ئورنىدا ئىشلىتىلىدۇ.ئەڭ ئاددىي ئايلانما شەكىللىك ئوق يەڭلىك ئوق بولۇپ ، بۇ چاق بىلەن ئوق ئوتتۇرىسىدا سانجىلغان دەل-دەرەخ.بۇ لايىھە كەينى-كەينىدىن دومىلاش ئورنىتىلغان بولۇپ ، نۇرغۇن سىلىندىرلىق دومىلاپ ئەسلىدىكى دەرەخنىڭ ئورنىنى ئالغان ، ھەر بىر دومىلىما ئېلېمېنت ئايرىم چاققا ئوخشايتتى.

مىلادىدىن ئىلگىرىكى 40-يىلى ئىتالىيەنىڭ نايمى كۆلىدە ياسالغان قەدىمكى رىم پاراخوتىدا توپ كۆتۈرۈشنىڭ دەسلەپكى مىسالى: ئايلانما ئۈستەلنىڭ ئۈستىنى يۆلەش ئۈچۈن ياغاچ توپ كۆتۈرۈش ئىشلىتىلگەن.ئېيتىشلارغا قارىغاندا ، لىئوناردو داۋىنچى 1500 ئەتراپىدا توپنى تەسۋىرلىگەن. توپ كۆتۈرۈشنىڭ ھەر خىل پىشىپ يېتىلمىگەن ئامىللىرى ئىچىدە ، ئىنتايىن مۇھىم بىر نۇقتا شۇكى ، توپلار سوقۇلۇپ ، قوشۇمچە سۈركىلىش پەيدا قىلىدۇ.ئەمما توپنى كىچىك قەپەسكە سېلىش ئارقىلىق بۇنىڭ ئالدىنى ئالغىلى بولىدۇ.17-ئەسىردە ، گالىلېي ئالدى بىلەن «قەپەس توپى» نىڭ توپنى تەسۋىرلىدى.17-ئەسىرنىڭ ئاخىرىدا ، ئەنگىلىيە C. تام تام پوچتىسى ماشىنىسىغا سىناق تەرىقىسىدە ئورنىتىلغان توپ بويۇملىرىنى لايىھەلەپ ۋە ئىشلەپچىقاردى ، ئەنگىلىيە P Worth توپ توشۇش پاتېنتىغا ئېرىشتى.قەپەس بىلەن ياسالغان تۇنجى ئەمەلىي دومىلاشنى 1760-يىلى سائەت ئىشلەپچىقارغۇچى جون خاررىسون كەشىپ قىلىپ H3 ۋاقىت جەدۋىلىنى ياساپ چىققان.18-ئەسىرنىڭ ئاخىرىدا ، گېرمانىيەلىك HR hertz توپ كۆتۈرۈشنىڭ ئالاقىلىشىش بېسىمى توغرىسىدا ماقالە ئېلان قىلدى.ھېرتىزنىڭ مۇۋەپپەقىيەتلىرى ئاساسىدا ، گېرمانىيە ر.سترىبېك ۋە شىۋىتسىيەنىڭ پالمگرېن ۋە باشقىلار نۇرغۇن سىناقلارنى ئېلىپ باردى ، بۇلار لايىھىلەش نەزەرىيىسىنىڭ تەرەققىياتىغا ۋە دومىلاپ چۈشۈشنىڭ ھارغىنلىق ھاياتىنى ھېسابلاشقا تۆھپە قوشتى.ئۇنىڭدىن كېيىن ، روسىيەلىك NP پېتروۋ نيۇتوننىڭ يېپىشقاقلىق قانۇنىنى قوللانغان سۈركىلىشنى ھېسابلىدى.توپ قانىلىدىكى تۇنجى پاتېنتنى 1794-يىلى كامسونلىق فىلىپ ۋوگن ئالغان.

1883-يىلى ، فرېدرىچ فىشېر ماس كېلىدىغان ئىشلەپچىقىرىش ماشىنىسىنى ئىشلىتىپ ئوخشاش چوڭلۇقتىكى ۋە توغرا يۇمىلاق پولات توپنى ئۇۋىلاشنى ئوتتۇرىغا قويدى ، بۇ توشۇش سانائىتىنىڭ ئۇلىنى تىكلىدى.ئەي رېينولدس تورنىڭ بايقىشىنى ماتېماتىكىلىق تەھلىل قىلدى ۋە رېينولدس تەڭلىمىسىنى ھاسىل قىلدى ، بۇ گىدرودىنامىكىلىق سىلىقلاش نەزەرىيىسىنىڭ ئاساسىنى تىكلىدى.