Il-prinċipju storiku tal-moviment tal-berings

Fil-forma bikrija tal-bearings tal-moviment lineari, ringiela ta’ vireg tal-injam kienu jitqiegħdu taħt ringiela ta’ pjanċi tal-iskid. Il-bearings moderni tal-moviment lineari jużaw l-istess prinċipju ta’ ħidma, ħlief li xi kultant jintużaw blalen minflok rombli. L-aktar bearing rotatorju sempliċi huwa l-bearing tal-kmiem tax-xaft, li huwa sempliċement bushing imdaħħal bejn ir-rota u l-fus. Dan id-disinn ġie sussegwentement sostitwit minn bearings tar-rombli, li użaw ħafna rombli ċilindriċi biex jissostitwixxu l-bushing oriġinali, u kull element tar-romblu kien bħal rota separata.

Eżempju bikri ta' ball bearing instab fuq vapur Ruman antik mibni fis-sena 40 QK fil-Lag Naimi, l-Italja: ball bearing tal-injam kien jintuża biex isostni wiċċ ta' mejda li ddur. Jingħad li Leonardo da Vinci ddeskriva ball bearing madwar is-sena 1500. Fost il-fatturi immaturi varji tal-ball bearings, punt importanti ħafna huwa li l-blalen jaħbtu ma' xulxin, u jikkawżaw frizzjoni addizzjonali. Iżda dan jista' jiġi evitat billi l-blalen jitpoġġew f'gaġeġ żgħar. Fis-seklu 17, Galileo l-ewwel iddeskriva l-ball bearing bħala "ballun tal-gaġġa". Fl-aħħar tas-seklu 17, il-Brittaniku C. wallow iddisinja u mmanifattura ball bearings, li ġew installati fuq il-vagun tal-posta għal użu ta' prova, u l-Brittaniku P Worth kiseb il-brevett tal-ball bearing. L-ewwel rolling bearing prattiku bil-gaġġa ġie ivvintat mill-arloġġar John Harrison fl-1760 biex jagħmel arloġġ H3. Fl-aħħar tas-seklu 18, HR Hertz tal-Ġermanja ppubblika dokument dwar l-istress tal-kuntatt tal-ball bearings. Abbażi tal-kisbiet ta' Hertz, il-Ġermaniż r. Stribeck u Palmgren tal-Iżvezja wettqu numru kbir ta’ testijiet, li kkontribwew għall-iżvilupp tat-teorija tad-disinn u l-kalkolu tal-ħajja tal-għeja tal-bearings tat-tidwir. Sussegwentement, NP Petrov tar-Russja applika l-liġi tal-viskożità ta’ Newton biex jikkalkula l-frizzjoni tal-bearings. L-ewwel brevett fuq il-kanal tal-ballun inkiseb minn Philip Vaughn ta’ Camson fl-1794.

Fl-1883, Friedrich Fisher ippropona l-idea li jintużaw magni ta' produzzjoni adattati biex jitħnu blalen tal-azzar bl-istess daqs u tondità preċiża, li wittiet il-pedament tal-industrija tal-bearings. O Reynolds għamel analiżi matematika tal-iskoperta ta' Thor u dderiva l-ekwazzjoni ta' Reynolds, li wittiet il-pedament tat-teorija tal-lubrikazzjoni idrodinamika.