Ko te tikanga o mua mo te kawe nekehanga

I te timatanga o te ahua o te whakanekeneke motini, ka whakatakotoria he rarangi rakau rakau ki raro i te rarangi papa reeti.He rite tonu te maapono mahi o naianei o naianei, engari ko etahi wa ka whakamahia nga poi hei utu mo nga roera.Ko te pikau takahuri ngawari noa iho ko te kawe ringa o te kakau, he ngahere noa iho i waenga i te wira me te toki.I muri mai ka whakakapihia tenei hoahoa ki nga peera hurihuri, he maha nga roera porotakaro hei whakakapi i te ngahere taketake, a ko ia huānga hurihuri he rite ki te wira motuhake.

I kitea he tauira moata o te kawe poi i runga i te kaipuke o Roma tawhito i hangaia i te 40 BC i roto i te roto o Naimi, Itari: i whakamahia he papa poroporo rakau hei tautoko i te tihi tepu hurihuri.E kiia ana ko Leonardo da Vinci te korero mo tetahi poi e mau ana i te taha o te 1500. I roto i nga momo ahuatanga o te paera poipoi, he mea tino nui ka tukituki nga poi, ka nui ake te waku.Engari ka taea tenei te aukati ma te maka i nga poi ki roto i nga whare iti.I te rau tau 1700, i whakaahua tuatahi a Galileo i te paoro e mau ana i te "poi whare herehere".I te mutunga o te rautau 17, ka hangaia, ka hangaia e te British C. wallow nga peera poroporo, i whakauruhia ki runga i te motuka mēra hei whakamahi whakamatautau, a ka riro i te British P Worth te patent o te kawe poroporo.I te tau 1760, i hangaia e te kaihanga mataaratanga a John Harrison te papa hurihuri whaihua me te whare herehere ki te hanga i te waahi hiko H3.I te mutunga o te rau tau 1800, ka whakaputahia e HR hertz o Tiamana he pepa mo te taumahatanga o te whakapiri o nga pikaunga poroporo.I runga i nga whakatutukitanga a Hertz, ko te r.He maha nga whakamatautau a Stribeck me Sweden a Palmgren me etahi atu, i whai waahi ki te whakawhanaketanga o te ariā hoahoa me te tatauranga ora o te rohirohi o nga tohu hurihuri.I muri mai, ka tono a NP Petrov o Ruhia i te ture a Newton mo te pokey ki te tatau i te waku kawe.Ko te patent tuatahi i runga i te hongere poi i riro mai i a Philip Vaughn o camson i te tau 1794.

I te tau 1883, ka whakaaro a Friedrich Fisher ki te whakamahi i nga miihini whakangao pai ki te huri i nga poi rino he rite te rahi me te tika o te porohita, i whakatakoto te turanga o te umanga kawe.I mahi a O Reynolds i te wetewetetanga pangarau o te kitenga a Thor me te whai i te whārite Reynolds, i whakatakoto te turanga o te ariā whakahinuhinu hydrodynamic.