ტარების მოძრაობის ისტორიული პრინციპი

წრფივი მოძრაობის საკისრების ადრეულ ფორმაში, ხის ღეროების რიგი თავსდებოდა დამცავი ფირფიტების რიგის ქვეშ. თანამედროვე წრფივი მოძრაობის საკისრები იგივე მუშაობის პრინციპს იყენებენ, გარდა იმისა, რომ ზოგჯერ ლილვაკების ნაცვლად ბურთულები გამოიყენება. უმარტივესი მბრუნავი საკისარი არის ლილვისებრი ყდის საკისარი, რომელიც უბრალოდ ბორბალსა და ღერძს შორის მოთავსებული ბუჩქია. ეს დიზაინი შემდგომში შეიცვალა მოძრავი საკისრებით, რომლებიც თავდაპირველი ბუჩქის შესაცვლელად მრავალ ცილინდრულ ლილვას იყენებდნენ და თითოეული მოძრავი ელემენტი ცალკე ბორბალს ჰგავდა.

ბურთულიანი საკისრის ადრეული ნიმუში ძვ.წ. 40 წელს იტალიაში, ნაიმის ტბაში აშენებულ უძველეს რომაულ გემზე აღმოაჩინეს: ხის ბურთულიანი საკისარი მბრუნავი მაგიდის ზედაპირის დასამაგრებლად გამოიყენებოდა. ამბობენ, რომ ლეონარდო და ვინჩიმ ბურთულიანი საკისარი დაახლოებით 1500 წელს აღწერა. ბურთულიანი საკისრების სხვადასხვა უმწიფრობის ფაქტორებს შორის ძალიან მნიშვნელოვანი ის არის, რომ ბურთულები შეეჯახებიან, რაც დამატებით ხახუნს იწვევს. თუმცა, ამის თავიდან აცილება შესაძლებელია ბურთულების პატარა გალიებში მოთავსებით. მე-17 საუკუნეში გალილეომ პირველად აღწერა „გალიის ბურთის“ ბურთულიანი საკისარი. მე-17 საუკუნის ბოლოს ბრიტანელმა C. wallow-მ დააპროექტა და დაამზადა ბურთულიანი საკისრები, რომლებიც საცდელი გამოყენებისთვის საფოსტო ვაგონზე დამონტაჟდა, ხოლო ბრიტანელმა P. Worth-მა ბურთულიანი საკისრის პატენტი მიიღო. გალიის მქონე პირველი პრაქტიკული მოძრავი საკისარი 1760 წელს H3 საათის დასამზადებლად გამოიგონა საათების მწარმოებელმა ჯონ ჰარისონმა. მე-18 საუკუნის ბოლოს გერმანელმა HR ჰერცმა გამოაქვეყნა ნაშრომი ბურთულიანი საკისრების კონტაქტური დაძაბულობის შესახებ. ჰერცის მიღწევების საფუძველზე, გერმანიის რ. სტრიბეკმა და შვედეთმა, პალმგრენმა და სხვებმა ჩაატარეს უამრავი ტესტი, რამაც ხელი შეუწყო მოძრავი საკისრების დიზაინის თეორიის განვითარებას და დაღლილობის ხანგრძლივობის გამოთვლას. შემდგომში, რუსმა ნ.პ. პეტროვმა გამოიყენა ნიუტონის სიბლანტის კანონი საკისრების ხახუნის გამოსათვლელად. ბურთულიანი არხის პირველი პატენტი მიიღო ფილიპ ვონმა კამსონიდან 1794 წელს.

1883 წელს ფრიდრიხ ფიშერმა წამოაყენა იდეა, რომ შესაბამისი საწარმოო მანქანები გამოეყენებინათ იმავე ზომისა და ზუსტი მომრგვალების მქონე ფოლადის ბურთულების დასაფქვავად, რამაც საფუძველი ჩაუყარა საკისრების ინდუსტრიას. ო. რეინოლდსმა ჩაატარა ტორის აღმოჩენის მათემატიკური ანალიზი და გამოიყვანა რეინოლდსის განტოლება, რამაც საფუძველი ჩაუყარა ჰიდროდინამიკურ შეზეთვის თეორიას.