Historijski princip kretanja ležaja

U ranom obliku linearnih ležajeva, red drvenih šipki je bio postavljen ispod reda kliznih ploča. Moderni linearni ležajevi koriste isti princip rada, osim što se ponekad umjesto valjaka koriste kuglice. Najjednostavniji rotacijski ležaj je ležaj osovine, koji je samo čahura smještena između točka i osovine. Ovaj dizajn je kasnije zamijenjen kotrljajućim ležajevima, koji su koristili mnogo cilindričnih valjaka umjesto originalne čahure, a svaki kotrljajući element je bio kao zaseban točak.

Rani primjer kugličnog ležaja pronađen je na drevnom rimskom brodu izgrađenom 40. godine prije nove ere u jezeru Naimi u Italiji: drveni kuglični ležaj korišten je za podupiranje rotirajuće ploče stola. Kaže se da je Leonardo da Vinci opisao kuglični ležaj oko 1500. godine. Među raznim nedostacima kugličnih ležajeva, vrlo važna stvar je da će se kuglice sudarati, uzrokujući dodatno trenje. Ali to se može spriječiti stavljanjem kuglica u male kaveze. U 17. vijeku, Galileo je prvi opisao kuglični ležaj "kavezne kugle". Krajem 17. vijeka, Britanac C. Wallow je dizajnirao i proizveo kuglične ležajeve, koji su ugrađeni na poštanski vagon za probnu upotrebu, a Britanac P. Worth je dobio patent za kuglični ležaj. Prvi praktični kotrljajući ležaj s kavezom izumio je urar John Harrison 1760. godine kako bi napravio sat H3. Krajem 18. vijeka, H. R. Hertz iz Njemačke objavio je rad o kontaktnom naprezanju kugličnih ležajeva. Na osnovu Hertzovih dostignuća, njemački r. Stribeck i Palmgren iz Švedske i drugi proveli su veliki broj testova koji su doprinijeli razvoju teorije projektovanja i proračunu vijeka trajanja kotrljajućih ležajeva pod zamorom. Nakon toga, NP Petrov iz Rusije primijenio je Newtonov zakon viskoznosti za proračun trenja ležaja. Prvi patent na kanalu kuglice dobio je Philip Vaughn iz Camsona 1794. godine.

Godine 1883., Friedrich Fisher je predložio ideju korištenja odgovarajućih proizvodnih mašina za brušenje čeličnih kuglica iste veličine i tačne zaobljenosti, što je postavilo temelje industrije ležajeva. O. Reynolds je napravio matematičku analizu Thorovog otkrića i izveo Reynoldsovu jednačinu, što je postavilo temelje hidrodinamičke teorije podmazivanja.