Mugimendu linealeko errodamenduen hasierako forman, egurrezko hagaxka ilara bat jartzen zen irristatze-plaka ilara baten azpian. Gaur egungo mugimendu linealeko errodamenduek funtzionamendu-printzipio bera erabiltzen dute, batzuetan arrabolen ordez bolak erabiltzen direla izan ezik. Errodamendu birakaririk sinpleena ardatz-mahuka-errodamendua da, gurpilaren eta ardatzaren artean sartutako buxin bat besterik ez dena. Diseinu hau ondoren errodamendu-errodamenduek ordezkatu zuten, eta hauek arrabol zilindriko asko erabiltzen zituzten jatorrizko buxinaren ordez, eta errodadura-elementu bakoitza gurpil bereizi bat bezalakoa zen.
Bola-errodamendu baten adibide goiztiar bat aurkitu zen K.a. 40. urtean eraikitako erromatar itsasontzi batean, Italian, Naimi lakuan: egurrezko bola-errodamendu bat erabiltzen zen biratzen ari zen mahai-gain bat eusteko. Diotenez, Leonardo da Vincik bola-errodamendu bat deskribatu zuen 1500. urte inguruan. Bola-errodamenduen hainbat faktore heldugabeen artean, oso puntu garrantzitsu bat da bolak talka egingo dutela, marruskadura gehigarria eraginez. Baina hori saihestu daiteke bolak kaiola txikietan sartuz. XVII. mendean, Galileok lehen aldiz "kaiola-bola" izeneko bola-errodamendua deskribatu zuen. XVII. mendearen amaieran, C. Wallow britainiarrak bola-errodamenduak diseinatu eta fabrikatu zituen, posta-bagoian instalatu ziren proba-erabilerarako, eta P. Worth britainiarrak bola-errodamenduaren patentea lortu zuen. Kaioladun lehen errodamendu praktikoa John Harrison erlojugileak asmatu zuen 1760an H3 erlojua egiteko. XVIII. mendearen amaieran, Alemaniako HR Hertz-ek bola-errodamenduen kontaktu-tentsioari buruzko artikulu bat argitaratu zuen. Hertzen lorpenetan oinarrituta, Alemaniako r. Stribeck eta Suediako Palmgrenek eta beste batzuek proba ugari egin dituzte, eta horiek errodadura-errodamenduen diseinu-teoria eta nekearen bizitza kalkulatzen lagundu dute. Ondoren, Errusiako N. P. Petrovek Newtonen biskositate-legea aplikatu zuen errodamenduen marruskadura kalkulatzeko. Bola-kanalari buruzko lehen patentea Camsoneko Philip Vaughnek lortu zuen 1794an.
1883an, Friedrich Fisherrek tamaina bereko eta biribiltasun zehatzeko altzairuzko bolak ehotzeko ekoizpen-makina egokiak erabiltzearen ideia proposatu zuen, eta horrek errodamenduen industriaren oinarriak ezarri zituen. O. Reynoldsek Thorren aurkikuntzaren analisi matematikoa egin zuen eta Reynolds-en ekuazioa ondorioztatu zuen, eta horrek lubrifikazio hidrodinamikoaren teoriaren oinarriak ezarri zituen.
Argitaratze data: 2022ko irailaren 1a