బేరింగ్ చలనం యొక్క చారిత్రక సూత్రం

లీనియర్ మోషన్ బేరింగ్ యొక్క తొలి రూపంలో, స్కిడ్ ప్లేట్ల వరుస కింద చెక్క కడ్డీల వరుసను ఉంచేవారు. ఆధునిక లీనియర్ మోషన్ బేరింగ్‌లు కూడా ఇదే పని సూత్రాన్ని ఉపయోగిస్తాయి, కాకపోతే కొన్నిసార్లు రోలర్లకు బదులుగా బంతులను వాడతారు. అత్యంత సరళమైన రోటరీ బేరింగ్ షాఫ్ట్ స్లీవ్ బేరింగ్, ఇది చక్రం మరియు ఇరుసు మధ్య ఇరికించబడిన ఒక బుషింగ్ మాత్రమే. ఈ డిజైన్ స్థానంలో తదనంతరం రోలింగ్ బేరింగ్‌లు వచ్చాయి, ఇవి అసలు బుషింగ్‌కు బదులుగా అనేక స్థూపాకార రోలర్లను ఉపయోగించాయి, మరియు ప్రతి రోలింగ్ మూలకం ఒక ప్రత్యేక చక్రంలా ఉండేది.

బాల్ బేరింగ్‌కు సంబంధించిన ఒక తొలి ఉదాహరణ, ఇటలీలోని నైమి సరస్సులో క్రీ.పూ. 40లో నిర్మించిన ఒక పురాతన రోమన్ ఓడలో కనుగొనబడింది: తిరిగే టేబుల్ టాప్‌కు ఆధారం ఇవ్వడానికి ఒక చెక్క బాల్ బేరింగ్‌ను ఉపయోగించారు. లియోనార్డో డా విన్సీ సుమారు 1500లో బాల్ బేరింగ్‌ను వర్ణించారని చెబుతారు. బాల్ బేరింగ్‌లకు సంబంధించిన వివిధ అపరిపక్వ అంశాలలో, బంతులు ఒకదానికొకటి ఢీకొంటాయి, దీనివల్ల అదనపు ఘర్షణ ఏర్పడుతుంది అనేది చాలా ముఖ్యమైన విషయం. కానీ బంతులను చిన్న పంజరాలలో ఉంచడం ద్వారా దీనిని నివారించవచ్చు. 17వ శతాబ్దంలో, గెలీలియో మొదటిసారిగా "కేజ్ బాల్" అనే బాల్ బేరింగ్‌ను వర్ణించారు. 17వ శతాబ్దం చివరిలో, బ్రిటిష్ శాస్త్రవేత్త సి. వాలో బాల్ బేరింగ్‌లను రూపొందించి, తయారుచేశారు. వాటిని ప్రయోగాత్మక ఉపయోగం కోసం మెయిల్ కార్‌లో అమర్చారు, మరియు బ్రిటిష్ శాస్త్రవేత్త పి. వర్త్ బాల్ బేరింగ్‌కు పేటెంట్ పొందారు. పంజరంతో కూడిన మొట్టమొదటి ఆచరణాత్మక రోలింగ్ బేరింగ్‌ను 1760లో గడియారాల తయారీదారు జాన్ హారిసన్ H3 టైమ్‌పీస్‌ను తయారు చేయడానికి కనుగొన్నారు. 18వ శతాబ్దం చివరిలో, జర్మనీకి చెందిన హెచ్.ఆర్. హెర్ట్జ్ బాల్ బేరింగ్‌ల సంపర్క ఒత్తిడిపై ఒక పత్రాన్ని ప్రచురించారు. హెర్ట్జ్ సాధించిన విజయాల ఆధారంగా, జర్మనీకి చెందిన ఆర్. స్ట్రైబెక్ మరియు స్వీడన్‌కు చెందిన ఎ. పాల్మ్‌గ్రెన్ తదితరులు పెద్ద సంఖ్యలో పరీక్షలు నిర్వహించారు, ఇవి రోలింగ్ బేరింగ్‌ల రూపకల్పన సిద్ధాంతం మరియు అలసట జీవిత గణన అభివృద్ధికి దోహదపడ్డాయి. తదనంతరం, రష్యాకు చెందిన ఎన్.పి. పెట్రోవ్ బేరింగ్ ఘర్షణను లెక్కించడానికి న్యూటన్ స్నిగ్ధతా నియమాన్ని వర్తింపజేశారు. బాల్ ఛానెల్‌పై మొదటి పేటెంట్‌ను 1794లో కామ్సన్‌కు చెందిన ఫిలిప్ వాన్ పొందారు.

1883లో, ఫ్రెడ్రిక్ ఫిషర్, ఉక్కు బంతులను ఒకే పరిమాణంలో మరియు ఖచ్చితమైన గుండ్రదనంతో గ్రైండ్ చేయడానికి తగిన ఉత్పత్తి యంత్రాలను ఉపయోగించాలనే ఆలోచనను ప్రతిపాదించారు, ఇది బేరింగ్ పరిశ్రమకు పునాది వేసింది. ఓ. రెనాల్డ్స్, థోర్ యొక్క ఆవిష్కరణను గణితశాస్త్రపరంగా విశ్లేషించి రెనాల్డ్స్ సమీకరణాన్ని ఉత్పాదించారు, ఇది హైడ్రోడైనమిక్ లూబ్రికేషన్ సిద్ధాంతానికి పునాది వేసింది.