حرڪت برداشت ڪرڻ جو تاريخي اصول

لڪير واري حرڪت واري بيئرنگ جي شروعاتي شڪل ۾، ڪاٺ جي ڇنڊن جي هڪ قطار اسڪڊ پليٽن جي هڪ قطار هيٺ رکيل هئي. جديد لڪير واري حرڪت واري بيئرنگ ساڳئي ڪم ڪندڙ اصول کي استعمال ڪن ٿا، سواءِ ان جي ته ڪڏهن ڪڏهن رولرز جي بدران بال استعمال ڪيا ويندا آهن. سڀ کان سادو روٽري بيئرنگ شافٽ سليو بيئرنگ آهي، جيڪو صرف هڪ بشنگ آهي جيڪو ڦيٿي ۽ محور جي وچ ۾ سينڊوچ ٿيل آهي. هن ڊيزائن کي بعد ۾ رولنگ بيئرنگ سان تبديل ڪيو ويو، جنهن اصل بشنگ کي تبديل ڪرڻ لاءِ ڪيترائي سلنڈر رولر استعمال ڪيا، ۽ هر رولنگ عنصر هڪ الڳ ڦيٿي وانگر هو.

بال بيئرنگ جو هڪ ابتدائي مثال 40 ق.م ۾ اٽلي جي ڍنڍ نائمي ۾ ٺهيل هڪ قديم رومن جهاز تي مليو: هڪ ڪاٺ جو بال بيئرنگ گھمندڙ ٽيبل ٽاپ کي سهارو ڏيڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو هو. چيو ويندو آهي ته ليونارڊو دا ونسي 1500 جي آس پاس هڪ بال بيئرنگ بيان ڪيو هو. بال بيئرنگ جي مختلف ناپخته عنصرن مان، هڪ تمام اهم نقطو اهو آهي ته بال ٽڪرائجن ٿا، اضافي رگڙ پيدا ڪن ٿا. پر ان کي بالن کي ننڍڙن پنجرن ۾ وجهي روڪي سگهجي ٿو. 17 صدي ۾، گليليو پهريون ڀيرو "ڪيج بال" جي بال بيئرنگ بيان ڪئي. 17 صدي جي آخر ۾، برطانوي سي. واللو بال بيئرنگ ڊزائين ۽ تيار ڪيا، جيڪي ميل ڪار تي آزمائشي استعمال لاءِ نصب ڪيا ويا هئا، ۽ برطانوي پي ورٿ بال بيئرنگ جو پيٽنٽ حاصل ڪيو. پنجري سان پهريون عملي رولنگ بيئرنگ 1760 ۾ واچ ٺاهيندڙ جان هيريسن پاران H3 ٽائيم پيس ٺاهڻ لاءِ ايجاد ڪيو ويو. 18 صدي جي آخر ۾، جرمني جي HR هرٽز بال بيئرنگ جي رابطي جي دٻاءُ تي هڪ پيپر شايع ڪيو. هرٽز جي ڪاميابين جي بنياد تي، جرمني جي آر. اسٽرائبيڪ ۽ سويڊن جي پامگرين ۽ ٻين وڏي تعداد ۾ ٽيسٽ ڪيا آهن، جن رولنگ بيئرنگ جي ڊيزائن ٿيوري ۽ ٿڪاوٽ جي زندگي جي حساب ڪتاب جي ترقي ۾ حصو ورتو آهي. بعد ۾، روس جي اين پي پيٽروف بيئرنگ رگڙ کي ڳڻڻ لاءِ نيوٽن جي ويسڪوسيٽي جي قانون کي لاڳو ڪيو. بال چينل تي پهريون پيٽنٽ 1794 ۾ ڪيمسن جي فلپ وان پاران حاصل ڪيو ويو.

1883ع ۾، فريڊرڪ فشر اسٽيل جي بالن کي ساڳئي سائيز ۽ صحيح گولائي سان پيسڻ لاءِ مناسب پيداواري مشينن جي استعمال جو خيال پيش ڪيو، جنهن بيئرنگ انڊسٽري جو بنياد رکيو. او رينالڊس ٿور جي دريافت جو رياضياتي تجزيو ڪيو ۽ رينالڊس مساوات حاصل ڪئي، جنهن هائيڊروڊائنامڪ لوبريڪيشن ٿيوري جو بنياد رکيو.