V ranej forme lineárnych ložísk sa pod rad klzných dosiek umiestnil rad drevených tyčí. Moderné lineárne ložiská používajú rovnaký princíp fungovania, až na to, že niekedy sa namiesto valčekov používajú guľôčky. Najjednoduchším rotačným ložiskom je hriadeľové puzdrové ložisko, ktoré je len puzdro vložené medzi koleso a nápravu. Táto konštrukcia bola následne nahradená valivými ložiskami, ktoré používali mnoho valcových valčekov namiesto pôvodného puzdra a každý valivý prvok bol ako samostatné koleso.
Skorý príklad guľôčkového ložiska sa našiel na starovekej rímskej lodi postavenej v roku 40 pred Kristom v jazere Naimi v Taliansku: drevené guľôčkové ložisko sa používalo na podopretie otočnej dosky stola. Hovorí sa, že Leonardo da Vinci opísal guľôčkové ložisko okolo roku 1500. Medzi rôznymi nedokončenými faktormi guľôčkových ložísk je veľmi dôležitým bodom to, že guľôčky sa budú zrážať, čo spôsobí ďalšie trenie. Tomu sa však dá zabrániť umiestnením guľôčok do malých klietok. V 17. storočí Galileo prvýkrát opísal guľôčkové ložisko „klietkovej guľôčky“. Koncom 17. storočia Brit C. Wallow navrhol a vyrobil guľôčkové ložiská, ktoré boli na skúšobné použitie nainštalované na poštovom vozni, a Brit P. Worth získal patent na guľôčkové ložisko. Prvé praktické valivé ložisko s klietkou vynašiel hodinár John Harrison v roku 1760 na výrobu hodiniek H3. Koncom 18. storočia publikoval H. R. Hertz z Nemecka článok o kontaktnom namáhaní guľôčkových ložísk. Na základe Hertzových úspechov nemecký r. Stribeck a Švédi A. Palmgren a ďalší vykonali veľké množstvo testov, ktoré prispeli k rozvoju teórie návrhu a výpočtu únavovej životnosti valivých ložísk. Následne N. P. Petrov z Ruska aplikoval Newtonov zákon viskozity na výpočet trenia v ložisku. Prvý patent na guľôčkový kanál získal Philip Vaughn z Camsonu v roku 1794.
V roku 1883 Friedrich Fisher navrhol myšlienku použitia vhodných výrobných strojov na brúsenie oceľových guľôčok rovnakej veľkosti a presnej kruhovitosti, čím položil základy ložiskového priemyslu. O. Reynolds vykonal matematickú analýzu Thorovho objavu a odvodil Reynoldsovu rovnicu, ktorá položila základy teórie hydrodynamického mazania.
Čas uverejnenia: 1. septembra 2022