Στην πρώιμη μορφή του ρουλεμάν γραμμικής κίνησης, μια σειρά από ξύλινες ράβδους τοποθετούνταν κάτω από μια σειρά από πλάκες ολίσθησης.Τα σύγχρονα ρουλεμάν γραμμικής κίνησης χρησιμοποιούν την ίδια αρχή λειτουργίας, εκτός από το ότι μερικές φορές χρησιμοποιούνται μπάλες αντί για κυλίνδρους.Το απλούστερο περιστροφικό ρουλεμάν είναι το ρουλεμάν χιτώνιο άξονα, το οποίο είναι απλώς ένας δακτύλιος που βρίσκεται ανάμεσα στον τροχό και τον άξονα.Αυτό το σχέδιο αντικαταστάθηκε στη συνέχεια από ρουλεμάν κύλισης, που χρησιμοποιούσαν πολλούς κυλινδρικούς κυλίνδρους για να αντικαταστήσουν τον αρχικό δακτύλιο και κάθε στοιχείο κύλισης ήταν σαν ξεχωριστός τροχός.
Ένα πρώιμο παράδειγμα ρουλεμάν βρέθηκε σε ένα αρχαίο ρωμαϊκό πλοίο που κατασκευάστηκε το 40 π.Χ. στη λίμνη Naimi της Ιταλίας: ένα ξύλινο ρουλεμάν χρησιμοποιήθηκε για τη στήριξη μιας περιστρεφόμενης επιφάνειας τραπεζιού.Λέγεται ότι ο Λεονάρντο ντα Βίντσι περιέγραψε ένα ρουλεμάν γύρω στο 1500. Ανάμεσα στους διάφορους ανώριμους παράγοντες των ρουλεμάν, ένα πολύ σημαντικό σημείο είναι ότι οι μπάλες θα συγκρουστούν, προκαλώντας πρόσθετη τριβή.Αλλά αυτό μπορεί να αποφευχθεί βάζοντας τις μπάλες σε μικρά κλουβιά.Τον 17ο αιώνα, ο Γαλιλαίος περιέγραψε για πρώτη φορά το ρουλεμάν της «μπάλας κλουβιού».Στα τέλη του 17ου αιώνα, ο Βρετανός C. wallow σχεδίασε και κατασκεύασε ρουλεμάν, τα οποία τοποθετήθηκαν στο αυτοκίνητο ταχυδρομείου για δοκιμαστική χρήση και ο Βρετανός P Worth απέκτησε το δίπλωμα ευρεσιτεχνίας του ρουλεμάν.Το πρώτο πρακτικό ρουλεμάν με κλουβί εφευρέθηκε από τον ωρολογοποιό John Harrison το 1760 για να κατασκευάσει το ρολόι H3.Στα τέλη του 18ου αιώνα, η HR hertz της Γερμανίας δημοσίευσε μια εργασία σχετικά με την τάση επαφής των ρουλεμάν.Με βάση τα επιτεύγματα του Hertz, το r της Γερμανίας.Ο Stribeck και η Sweden's a Palmgren και άλλοι έχουν πραγματοποιήσει μεγάλο αριθμό δοκιμών, οι οποίες συνέβαλαν στην ανάπτυξη της θεωρίας σχεδιασμού και στον υπολογισμό της διάρκειας κόπωσης των ρουλεμάν κύλισης.Στη συνέχεια, ο NP Petrov της Ρωσίας εφάρμοσε τον νόμο του ιξώδους του Νεύτωνα για να υπολογίσει την τριβή του ρουλεμάν.Το πρώτο δίπλωμα ευρεσιτεχνίας στο κανάλι μπάλας αποκτήθηκε από τον Philip Vaughn του Camson το 1794.
Το 1883, ο Friedrich Fisher πρότεινε την ιδέα της χρήσης κατάλληλων μηχανών παραγωγής για την άλεση χαλύβδινων σφαιρών με το ίδιο μέγεθος και ακριβή στρογγυλότητα, γεγονός που έθεσε τα θεμέλια της βιομηχανίας ρουλεμάν.Ο O Reynolds έκανε μια μαθηματική ανάλυση της ανακάλυψης του Thor και εξήγαγε την εξίσωση Reynolds, η οποία έθεσε τα θεμέλια της υδροδυναμικής θεωρίας λίπανσης.
Ώρα δημοσίευσης: Σεπ-01-2022