Nan premye fòm kousinen mouvman lineyè yo, yo te mete yon ranje baton an bwa anba yon ranje plak pwoteksyon. Kousinen mouvman lineyè modèn yo itilize menm prensip fonksyònman an, eksepte ke pafwa yo itilize boul olye de woulo. Kousinen wotasyon ki pi senp lan se kousinen manch aks la, ki se jis yon bag ki antremele ant wou a ak aks la. Desen sa a te ranplase apre sa pa kousinen woulan, ki te itilize anpil woulo silendrik pou ranplase bag orijinal la, epi chak eleman woulan te tankou yon wou apa.
Yo te jwenn yon egzanp byen bonè sou yon women ansyen ki te konstwi nan lane 40 anvan Jezikri nan Lak Naimi, Itali: yo te itilize yon woulo bi an bwa pou sipòte yon tèt tab ki t ap vire. Yo di Leonardo da Vinci te dekri yon woulo bi anviwon 1500. Pami divès faktè ki poko devlope nan woulo bi yo, yon pwen trè enpòtan se ke boul yo pral fè kolizyon, sa ki pral lakòz plis friksyon. Men, sa ka anpeche lè yo mete boul yo nan ti kaj. Nan 17yèm syèk la, Galileo te premye dekri woulo bi "boul kaj" la. Nan fen 17yèm syèk la, Britanik C. Wallow te desine epi fabrike woulo bi, ke yo te enstale sou machin lapòs pou itilizasyon esè, epi Britanik P. Worth te jwenn patant woulo bi a. Premye woulo bi pratik ak kaj te envante pa orlojye John Harrison an 1760 pou fè mont H3. Nan fen 18yèm syèk la, HR Hertz nan Almay te pibliye yon atik sou estrès kontak woulo bi yo. Sou baz reyalizasyon Hertz yo, Almay r. Stribeck ak Palmgren nan Syèd ansanm ak lòt moun te fè yon gwo kantite tès, ki te kontribye nan devlopman teyori konsepsyon ak kalkil lavi fatig nan woulo bi yo. Apre sa, NP Petrov nan Larisi te aplike lwa viskozite Newton an pou kalkile friksyon bi a. Premye patant sou kanal boul la te jwenn pa Philip Vaughn nan Camson an 1794.
An 1883, Friedrich Fisher te pwopoze lide pou itilize machin pwodiksyon ki apwopriye pou moulen boul asye ki gen menm gwosè ak awondi egzak, sa ki te poze fondasyon endistri kote yo pote yo. O Reynolds te fè yon analiz matematik sou dekouvèt Thor a epi li te derive ekwasyon Reynolds la, ki te poze fondasyon teyori wilaj idrodinamik la.
Dat piblikasyon: 1ye septanm 2022