Lineaarilaakerin varhaisessa muodossa rivi puutankoja asetettiin liukulevyjen alle. Nykyaikaiset lineaarilaakerit käyttävät samaa toimintaperiaatetta, paitsi että joskus käytetään palloja rullien sijaan. Yksinkertaisin pyörivä laakeri on akselin holkkilaakeri, joka on vain holkki pyörän ja akselin välissä. Tämä rakenne korvattiin myöhemmin vierintälaakereilla, joissa käytettiin useita lieriömäisiä rullia alkuperäisen holkin korvaamiseksi, ja jokainen vierintäelementti oli kuin erillinen pyörä.
Varhainen esimerkki kuulalaakerista löydettiin muinaisesta roomalaisesta laivasta, joka rakennettiin vuonna 40 eaa. Naimi-järvellä Italiassa: puista kuulalaakeria käytettiin pyörivän pöytälevyn tukemiseen. Leonardo da Vincin kerrotaan kuvailleen kuulalaakerin noin vuonna 1500. Kuulalaakereiden monista kehittymättömistä tekijöistä erittäin tärkeä on, että kuulat törmäävät toisiinsa, mikä aiheuttaa lisäkitkaa. Tämä voidaan kuitenkin estää asettamalla kuulat pieniin häkkeihin. 1600-luvulla Galileo kuvasi ensimmäisen kerran "häkkikuulalaakerin". 1600-luvun lopulla brittiläinen C. Wallow suunnitteli ja valmisti kuulalaakereita, jotka asennettiin postivaunuun koekäyttöön, ja brittiläinen P. Worth sai kuulalaakerille patentin. Ensimmäisen käytännöllisen häkkilaakerin keksi kelloseppä John Harrison vuonna 1760 H3-kellon valmistamiseksi. 1700-luvun lopulla saksalainen H. R. Hertz julkaisi artikkelin kuulalaakereiden kosketusjännityksestä. Hertzin saavutusten perusteella Saksan r. Stribeck ja ruotsalainen Palmgren sekä muut ovat tehneet suuren määrän testejä, jotka ovat edistäneet vierintälaakereiden suunnitteluteorian ja väsymiskestolaskelmien kehittämistä. Myöhemmin venäläinen N. P. Petrov sovelsi Newtonin viskositeettilakia laakerin kitkan laskemiseen. Ensimmäisen kuulakanavaa koskevan patentin sai Philip Vaughn Camsonista vuonna 1794.
Vuonna 1883 Friedrich Fisher ehdotti sopivien tuotantokoneiden käyttöä teräskuulien hiomiseen samankokoisiksi ja tarkaksi pyöreydeksi, mikä loi perustan laakeriteollisuudelle. O. Reynolds teki matemaattisen analyysin Thorin löydöstä ja johti Reynoldsin yhtälön, mikä loi perustan hydrodynaamiselle voiteluteorialle.
Julkaisun aika: 1. syyskuuta 2022