Kanuni ya kihistoria ya mwendo wa kubeba

Katika umbo la awali la fani ya mwendo wa mstari, safu ya fimbo za mbao ziliwekwa chini ya safu ya sahani za kuteleza. Fani za mwendo wa mstari za kisasa hutumia kanuni hiyo hiyo ya kufanya kazi, isipokuwa kwamba wakati mwingine mipira hutumiwa badala ya roli. Fani rahisi zaidi ya mzunguko ni fani ya sleeve ya shimoni, ambayo ni bushing tu iliyopangwa kati ya gurudumu na ekseli. Ubunifu huu baadaye ulibadilishwa na fani za kuviringisha, ambazo zilitumia roli nyingi za silinda kuchukua nafasi ya bushing ya asili, na kila kipengele cha kuviringisha kilikuwa kama gurudumu tofauti.

Mfano wa awali wa fani ya mpira ulipatikana kwenye meli ya kale ya Kirumi iliyojengwa mwaka wa 40 KK katika Ziwa Naimi, Italia: fani ya mpira ya mbao ilitumika kushikilia sehemu ya juu ya meza inayozunguka. Inasemekana kwamba Leonardo da Vinci alielezea fani ya mpira karibu mwaka wa 1500. Miongoni mwa vipengele mbalimbali vya fani za mpira, jambo muhimu sana ni kwamba mipira itagongana, na kusababisha msuguano zaidi. Lakini hili linaweza kuzuiwa kwa kuweka mipira hiyo kwenye vizimba vidogo. Katika karne ya 17, Galileo alielezea kwa mara ya kwanza fani ya mpira wa "mpira wa kizimba". Mwishoni mwa karne ya 17, British C. wallow ilibuni na kutengeneza fani za mpira, ambazo ziliwekwa kwenye gari la posta kwa matumizi ya majaribio, na British P Worth ilipata hati miliki ya fani ya mpira. fani ya kwanza ya vitendo ya kuzungusha yenye ngome ilibuniwa na mtengenezaji wa saa John Harrison mnamo 1760 kutengeneza saa ya H3. Mwishoni mwa karne ya 18, HR hertz ya Ujerumani ilichapisha karatasi kuhusu mkazo wa mguso wa fani za mpira. Kwa msingi wa mafanikio ya Hertz, r. Stribeck na Sweden's a Palmgren na wengine wamefanya idadi kubwa ya majaribio, ambayo yamechangia katika maendeleo ya nadharia ya usanifu na hesabu ya maisha ya uchovu wa fani zinazozunguka. Baadaye, NP Petrov wa Urusi alitumia sheria ya mnato ya Newton kuhesabu msuguano wa fani. Hati miliki ya kwanza kwenye chaneli ya mpira ilipatikana na Philip Vaughn wa camson mnamo 1794.

Mnamo 1883, Friedrich Fisher alipendekeza wazo la kutumia mashine zinazofaa za uzalishaji kusaga mipira ya chuma yenye ukubwa sawa na umbo la mviringo sahihi, jambo ambalo liliweka msingi wa tasnia ya kubeba. O Reynolds alifanya uchambuzi wa hisabati wa ugunduzi wa Thor na mlinganyo wa Reynolds uliotokana, ambao uliweka msingi wa nadharia ya ulainishaji wa hidrodynamic.