העיקרון ההיסטורי של תנועת נושא

בצורה המוקדמת של מיסבי תנועה ליניארית, שורה של מוטות עץ הונחו מתחת לשורה של לוחות החלקה. מיסבי תנועה ליניארית מודרניים משתמשים באותו עקרון עבודה, אלא שלפעמים משתמשים בכדורים במקום בגלילים. המיסב הסיבובי הפשוט ביותר הוא מיסב שרוול הציר, שהוא פשוט תותב המונח בין הגלגל לציר. עיצוב זה הוחלף לאחר מכן במיסבים מתגלגלים, שהשתמשו בגלילים גליליים רבים כדי להחליף את התותב המקורי, וכל רכיב מתגלגל היה כמו גלגל נפרד.

דוגמה מוקדמת למיסב כדורי נמצאה על ספינה רומית עתיקה שנבנתה בשנת 40 לפני הספירה באגם נאיימי, איטליה: מיסב כדורי עץ שימש לתמיכה במשטח שולחן מסתובב. נאמר כי לאונרדו דה וינצ'י תיאר מיסב כדורי בסביבות שנת 1500. בין הגורמים הלא בשלים השונים של מיסבי כדורי, נקודה חשובה מאוד היא שהכדורים יתנגשו, מה שיגרום לחיכוך נוסף. אך ניתן למנוע זאת על ידי הכנסת הכדורים לכלובים קטנים. במאה ה-17, גלילאו תיאר לראשונה את מיסב הכדורי של "כדור כלוב". בסוף המאה ה-17, הבריטי סי. וולוו תכנן וייצר מיסבי כדורי, שהותקנו על קרון דואר לשימוש ניסיוני, והבריטי פ. וורת' השיג את הפטנט על מיסב כדורי. מיסב הגלגול המעשי הראשון עם כלוב הומצא על ידי יצרן השען ג'ון הריסון בשנת 1760 כדי לייצר את שעון H3. בסוף המאה ה-18, פרסם הרץ הגרמני HR מאמר על מאמץ המגע של מיסבי כדורי. על סמך הישגיו של הרץ, הרץ הגרמני... סטריבק, שוודיה, פאלמגרן ואחרים ביצעו מספר רב של ניסויים, אשר תרמו לפיתוח תורת התכנון וחישוב אורך החיים של עייפות מיסבים. לאחר מכן, נ.פ. פטרוב מרוסיה יישם את חוק הצמיגות של ניוטון כדי לחשב את חיכוך המיסב. הפטנט הראשון על תעלת הכדור הושג על ידי פיליפ ווהן מקמסון בשנת 1794.

בשנת 1883, הציע פרידריך פישר את הרעיון של שימוש במכונות ייצור מתאימות כדי לטחון כדורי פלדה באותו גודל ועגלגלות מדויקת, מה שהניח את היסודות לתעשיית המסבים. או' ריינולדס ערך ניתוח מתמטי של תגליתו של ת'ור וגזר את משוואת ריינולדס, שהניחה את היסודות לתורת הסיכה ההידרודינמית.