Det historiske prinsippet om bærende bevegelse

I den tidlige formen for lineære bevegelseslagre ble en rad med trestenger plassert under en rad med glideskiver. Moderne lineære bevegelseslagre bruker samme arbeidsprinsipp, bortsett fra at noen ganger brukes kuler i stedet for ruller. Det enkleste roterende lageret er akselhylselageret, som bare er en foring klemt mellom hjulet og akselen. Denne designen ble senere erstattet av rullelagre, som brukte mange sylindriske ruller for å erstatte den originale foringen, og hvert rulleelement var som et separat hjul.

Et tidlig eksempel på et kulelager ble funnet på et gammelt romersk skip bygget i Naimi-sjøen i Italia i år 40 f.Kr.: et kulelager av tre ble brukt til å støtte en roterende bordplate. Det sies at Leonardo da Vinci beskrev et kulelager rundt år 1500. Blant de forskjellige umodne faktorene ved kulelager er et svært viktig poeng at kulene vil kollidere, noe som forårsaker ytterligere friksjon. Men dette kan forhindres ved å plassere kulene i små bur. På 1600-tallet beskrev Galileo først kulelageret som «burkule». På slutten av 1600-tallet designet og produserte briten C. wallow kulelager, som ble installert på postvognen for prøvebruk, og briten P. Worth fikk patent på kulelager. Det første praktiske rullelageret med bur ble oppfunnet av urmakeren John Harrison i 1760 for å lage H3-klokken. På slutten av 1700-tallet publiserte HR. Hertz fra Tyskland en artikkel om kontaktspenningen til kulelager. Basert på Hertz' prestasjoner, Tysklands r. Stribeck og Sveriges Palmgren og andre har utført et stort antall tester som har bidratt til utviklingen av designteori og beregning av utmattingslevetid for rullelagre. Deretter anvendte N.P. Petrov fra Russland Newtons viskositetslov for å beregne lagerfriksjonen. Det første patentet på kulekanalen ble innhentet av Philip Vaughn fra Camson i 1794.

I 1883 foreslo Friedrich Fisher ideen om å bruke egnede produksjonsmaskiner til å slipe stålkuler med samme størrelse og nøyaktig rundhet, noe som la grunnlaget for lagerindustrien. O. Reynolds foretok en matematisk analyse av Thors oppdagelse og utledet Reynolds-ligningen, som la grunnlaget for hydrodynamisk smøringsteori.