Дар шакли аввали подшипники ҳаракати хаттӣ, як қатор чӯбҳои чӯбӣ дар зери як қатор плитаҳои лағжанда ҷойгир карда мешуданд. Подшипникҳои ҳаракати хаттии муосир аз ҳамон принсипи корӣ истифода мебаранд, ба истиснои он ки баъзан ба ҷои ғалтакҳо тӯбчаҳо истифода мешаванд. Соддатарин подшипники чархзананда подшипники остиншакли меҳварӣ мебошад, ки танҳо як втулкаест, ки байни чарх ва меҳвар ҷойгир карда шудааст. Баъдтар ин тарҳ бо подшипникҳои ғелонда иваз карда шуд, ки дар онҳо бисёр ғалтакҳои силиндрӣ барои иваз кардани втулкаи аслӣ истифода мешуданд ва ҳар як унсури ғелонда ба чархи алоҳида монанд буд.
Намунаи аввалини подшипники курашакл дар киштии қадимаи румии қадим, ки соли 40 пеш аз милод дар кӯли Наими, Италия сохта шуда буд, ёфт шуд: подшипники курашакли чӯбӣ барои дастгирии рӯи мизи гардишкунанда истифода мешуд. Мегӯянд, ки Леонардо да Винчи тақрибан соли 1500 подшипники курашаклро тасвир кардааст. Дар байни омилҳои гуногуни нопухтаи подшипникҳои курашакл, як нуктаи хеле муҳим ин аст, ки курашаклҳо бархӯрда, боиси соишҳои иловагӣ мешаванд. Аммо инро бо гузоштани курашаклҳо ба қафасҳои хурд пешгирӣ кардан мумкин аст. Дар асри 17 Галилео бори аввал подшипники курашакли "курашакл"-ро тавсиф кард. Дар охири асри 17, К. Уоллоуи бритониёӣ подшипникҳои курашаклро тарҳрезӣ ва истеҳсол кард, ки барои истифодаи озмоишӣ дар вагони почта насб карда шуданд ва П. Уорти бритониёӣ патенти подшипники курашаклро гирифт. Аввалин подшипники амалии ғалтакдор бо қафас аз ҷониби соатсоз Ҷон Харрисон дар соли 1760 барои сохтани соати H3 ихтироъ карда шуд. Дар охири асри 18, HR Hertz аз Олмон мақолае дар бораи фишори тамосии подшипникҳои курашакл нашр кард. Дар асоси дастовардҳои Герц, Олмон r. Стрибек ва Палмгрени Шветсия ва дигарон шумораи зиёди озмоишҳоро анҷом доданд, ки ба рушди назарияи тарроҳӣ ва ҳисоб кардани умри хастагии подшипникҳои ғалтакдор мусоидат карданд. Баъдтар, Н.П.Петрови Русия қонуни часпакии Нютонро барои ҳисоб кардани соиши подшипник истифода бурд. Аввалин патент барои канали курашакл аз ҷониби Филип Вон аз Камсон соли 1794 ба даст оварда шуд.
Дар соли 1883, Фридрих Фишер идеяи истифодаи мошинҳои мувофиқи истеҳсолӣ барои майда кардани тӯбҳои пӯлодӣ бо андоза ва мудавварии дақиқро пешниҳод кард, ки асоси саноати подшипникро гузошт. О. Рейнолдс таҳлили математикии кашфи Торро анҷом дод ва муодилаи Рейнолдсро ба даст овард, ки асоси назарияи равғандиҳии гидродинамикиро гузошт.
Вақти нашр: 01 сентябри соли 2022