នៅក្នុងទម្រង់ដំបូងនៃឧបករណ៍ទ្រទ្រង់ចលនាលីនេអ៊ែរ ជួរឈើមួយជួរត្រូវបានដាក់នៅក្រោមបន្ទះរអិលមួយជួរ។ ឧបករណ៍ទ្រទ្រង់ចលនាលីនេអ៊ែរទំនើបប្រើគោលការណ៍ការងារដូចគ្នា លើកលែងតែពេលខ្លះបាល់ត្រូវបានប្រើជំនួសឲ្យរំកិល។ ឧបករណ៍ទ្រទ្រង់បង្វិលសាមញ្ញបំផុតគឺឧបករណ៍ទ្រទ្រង់ដៃអាវអ័ក្ស ដែលគ្រាន់តែជាប៊ូសដែលដាក់នៅចន្លោះកង់ និងអ័ក្ស។ ការរចនានេះត្រូវបានជំនួសជាបន្តបន្ទាប់ដោយឧបករណ៍ទ្រទ្រង់រំកិល ដែលប្រើឧបករណ៍រំកិលរាងស៊ីឡាំងជាច្រើនដើម្បីជំនួសប៊ូសដើម ហើយធាតុរំកិលនីមួយៗគឺដូចជាកង់ដាច់ដោយឡែកមួយ។
ឧទាហរណ៍ដំបូងនៃបាល់ប៊ែរីងត្រូវបានរកឃើញនៅលើកប៉ាល់រ៉ូម៉ាំងបុរាណមួយដែលត្រូវបានសាងសង់ក្នុងឆ្នាំ ៤០ មុនគ.ស នៅបឹងណៃមី ប្រទេសអ៊ីតាលី៖ បាល់ប៊ែរីងធ្វើពីឈើត្រូវបានប្រើដើម្បីទ្រទ្រង់តុដែលបង្វិល។ គេនិយាយថា Leonardo da Vinci បានពិពណ៌នាអំពីបាល់ប៊ែរីងប្រហែលឆ្នាំ ១៥០០។ ក្នុងចំណោមកត្តាមិនទាន់ពេញវ័យផ្សេងៗនៃបាល់ប៊ែរីង ចំណុចសំខាន់មួយគឺថាបាល់នឹងប៉ះទង្គិចគ្នា ដែលបណ្តាលឱ្យមានការកកិតបន្ថែម។ ប៉ុន្តែរឿងនេះអាចត្រូវបានការពារដោយដាក់បាល់ចូលទៅក្នុងទ្រុងតូចៗ។ នៅសតវត្សរ៍ទី ១៧ Galileo បានពិពណ៌នាអំពីបាល់ប៊ែរីងនៃ "បាល់ទ្រុង" ជាលើកដំបូង។ នៅចុងសតវត្សរ៍ទី ១៧ ជនជាតិអង់គ្លេស C. wallow បានរចនា និងផលិតបាល់ប៊ែរីង ដែលត្រូវបានដំឡើងនៅលើឡានប្រៃសណីយ៍សម្រាប់ប្រើប្រាស់សាកល្បង ហើយជនជាតិអង់គ្លេស P Worth បានទទួលប៉ាតង់នៃបាល់ប៊ែរីង។ បាល់ប៊ែរីងរំកិលជាក់ស្តែងដំបូងគេជាមួយទ្រុងត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយអ្នកផលិតនាឡិកា John Harrison ក្នុងឆ្នាំ ១៧៦០ ដើម្បីផលិតនាឡិកា H3។ នៅចុងសតវត្សរ៍ទី ១៨ HR hertz នៃប្រទេសអាល្លឺម៉ង់បានបោះពុម្ពឯកសារមួយស្តីពីភាពតានតឹងទំនាក់ទំនងនៃបាល់ប៊ែរីង។ ដោយផ្អែកលើសមិទ្ធផលរបស់ Hertz អាល្លឺម៉ង់ r... Stribeck និង Palmgren របស់ប្រទេសស៊ុយអែត និងអ្នកដទៃទៀត បានធ្វើតេស្តមួយចំនួនធំ ដែលបានរួមចំណែកដល់ការអភិវឌ្ឍទ្រឹស្តីរចនា និងការគណនាអាយុកាលអស់កម្លាំងរបស់ប៊ែររីង។ ក្រោយមក NP Petrov នៃប្រទេសរុស្ស៊ី បានអនុវត្តច្បាប់ viscosity របស់ញូតុន ដើម្បីគណនាការកកិតប៊ែររីង។ ប៉ាតង់ដំបូងលើឆានែលបាល់ត្រូវបានទទួលដោយ Philip Vaughn នៃ camson ក្នុងឆ្នាំ 1794។
នៅឆ្នាំ 1883 លោក Friedrich Fisher បានស្នើឡើងនូវគំនិតនៃការប្រើប្រាស់ម៉ាស៊ីនផលិតកម្មសមស្របដើម្បីកិនបាល់ដែកដែលមានទំហំដូចគ្នា និងមានភាពមូលត្រឹមត្រូវ ដែលជាមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃឧស្សាហកម្មទ្រនាប់។ លោក O Reynolds បានធ្វើការវិភាគគណិតវិទ្យានៃការរកឃើញរបស់ Thor និងទទួលបានសមីការ Reynolds ដែលបានដាក់មូលដ្ឋានគ្រឹះនៃទ្រឹស្តីរំអិលអ៊ីដ្រូឌីណាមិក។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ខែកញ្ញា-០១-២០២២