Povijesni princip gibanja ležaja

U ranom obliku linearnih ležajeva, red drvenih šipki postavljao se ispod reda kliznih ploča. Moderni linearni ležajevi koriste isti princip rada, osim što se ponekad umjesto valjaka koriste kuglice. Najjednostavniji rotacijski ležaj je ležaj osovine s čahuricama, koji je samo čahura smještena između kotača i osovine. Ovaj dizajn je naknadno zamijenjen valjkastim ležajevima, koji su koristili mnogo cilindričnih valjaka za zamjenu originalne čahure, a svaki valjkasti element bio je poput zasebnog kotača.

Rani primjer kugličnog ležaja pronađen je na drevnom rimskom brodu izgrađenom 40. godine prije Krista u jezeru Naimi u Italiji: drveni kuglični ležaj korišten je za podupiranje rotirajuće ploče stola. Kaže se da je Leonardo da Vinci opisao kuglični ležaj oko 1500. godine. Među raznim nezrelim čimbenicima kugličnih ležajeva, vrlo važna stvar je da će se kuglice sudarati, uzrokujući dodatno trenje. Ali to se može spriječiti stavljanjem kuglica u male kaveze. U 17. stoljeću Galileo je prvi opisao kuglični ležaj "kavezne kuglice". Krajem 17. stoljeća Britanac C. Wallow dizajnirao je i proizveo kuglične ležajeve, koji su ugrađeni na poštanski automobil za probnu upotrebu, a Britanac P. Worth dobio je patent za kuglični ležaj. Prvi praktični kotrljajući ležaj s kavezom izumio je urar John Harrison 1760. godine kako bi napravio sat H3. Krajem 18. stoljeća, H. R. Hertz iz Njemačke objavio je rad o kontaktnom naprezanju kugličnih ležajeva. Na temelju Hertzovih postignuća, njemački r. Stribeck i Palmgren iz Švedske i drugi proveli su velik broj ispitivanja koja su doprinijela razvoju teorije projektiranja i izračunu vijeka trajanja kotrljajućih ležajeva pod zamorom. Nakon toga, N. P. Petrov iz Rusije primijenio je Newtonov zakon viskoznosti za izračun trenja ležaja. Prvi patent na kugličnom kanalu dobio je Philip Vaughn iz Camsona 1794. godine.

Godine 1883. Friedrich Fisher predložio je ideju korištenja prikladnih proizvodnih strojeva za brušenje čeličnih kuglica iste veličine i točne zaobljenosti, što je postavilo temelje industrije ležajeva. O. Reynolds napravio je matematičku analizu Thorovog otkrića i izveo Reynoldsovu jednadžbu, što je postavilo temelje hidrodinamičke teorije podmazivanja.