ಬೇರಿಂಗ್ ಚಲನೆಯ ಐತಿಹಾಸಿಕ ತತ್ವ

ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಷನ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ನ ಆರಂಭಿಕ ರೂಪದಲ್ಲಿ, ಮರದ ರಾಡ್‌ಗಳ ಸಾಲನ್ನು ಸ್ಕಿಡ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳ ಸಾಲಿನ ಕೆಳಗೆ ಇರಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಆಧುನಿಕ ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಷನ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳು ಅದೇ ಕಾರ್ಯ ತತ್ವವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ರೋಲರ್‌ಗಳ ಬದಲಿಗೆ ಚೆಂಡುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸರಳವಾದ ರೋಟರಿ ಬೇರಿಂಗ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಸ್ಲೀವ್ ಬೇರಿಂಗ್ ಆಗಿದೆ, ಇದು ಚಕ್ರ ಮತ್ತು ಆಕ್ಸಲ್ ನಡುವೆ ಸ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಚ್ ಮಾಡಿದ ಬುಶಿಂಗ್ ಆಗಿದೆ. ಈ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ತರುವಾಯ ರೋಲಿಂಗ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಯಿತು, ಇದು ಮೂಲ ಬುಶಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಅನೇಕ ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ರೋಲರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿತು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ರೋಲಿಂಗ್ ಅಂಶವು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಚಕ್ರದಂತೆ ಇತ್ತು.

ಇಟಲಿಯ ಲೇಕ್ ನೈಮಿಯಲ್ಲಿ ಕ್ರಿ.ಪೂ 40 ರಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಪ್ರಾಚೀನ ರೋಮನ್ ಹಡಗಿನಲ್ಲಿ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ನ ಆರಂಭಿಕ ಉದಾಹರಣೆ ಕಂಡುಬಂದಿದೆ: ತಿರುಗುವ ಟೇಬಲ್ ಟಾಪ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ಮರದ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಲಿಯೊನಾರ್ಡೊ ಡಾ ವಿನ್ಸಿ 1500 ರ ಸುಮಾರಿಗೆ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ವಿವರಿಸಿದ್ದಾರೆ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳ ವಿವಿಧ ಅಪಕ್ವ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ, ಚೆಂಡುಗಳು ಡಿಕ್ಕಿ ಹೊಡೆಯುತ್ತವೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಘರ್ಷಣೆ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯವಾದ ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ಆದರೆ ಚೆಂಡುಗಳನ್ನು ಸಣ್ಣ ಪಂಜರಗಳಲ್ಲಿ ಹಾಕುವ ಮೂಲಕ ಇದನ್ನು ತಡೆಯಬಹುದು. 17 ನೇ ಶತಮಾನದಲ್ಲಿ, ಗೆಲಿಲಿಯೋ ಮೊದಲು "ಕೇಜ್ ಬಾಲ್" ನ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ವಿವರಿಸಿದರು. 17 ನೇ ಶತಮಾನದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ, ಬ್ರಿಟಿಷ್ ಸಿ. ವಾಲ್ಲೋ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದರು ಮತ್ತು ತಯಾರಿಸಿದರು, ಇವುಗಳನ್ನು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ಮೇಲ್ ಕಾರಿನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಬ್ರಿಟಿಷ್ ಪಿ ವರ್ತ್ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ನ ಪೇಟೆಂಟ್ ಪಡೆದರು. ಕೇಜ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮೊದಲ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ರೋಲಿಂಗ್ ಬೇರಿಂಗ್ ಅನ್ನು 1760 ರಲ್ಲಿ ವಾಚ್ ತಯಾರಕ ಜಾನ್ ಹ್ಯಾರಿಸನ್ ಕಂಡುಹಿಡಿದರು, H3 ಟೈಮ್‌ಪೀಸ್ ತಯಾರಿಸಲು. 18 ನೇ ಶತಮಾನದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ, ಜರ್ಮನಿಯ HR ಹರ್ಟ್ಜ್ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳ ಸಂಪರ್ಕ ಒತ್ತಡದ ಕುರಿತು ಒಂದು ಪ್ರಬಂಧವನ್ನು ಪ್ರಕಟಿಸಿದರು. ಹರ್ಟ್ಜ್ ಅವರ ಸಾಧನೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಜರ್ಮನಿಯ ಆರ್. ಸ್ಟ್ರಿಬೆಕ್ ಮತ್ತು ಸ್ವೀಡನ್‌ನ ಪಾಮ್‌ಗ್ರೆನ್ ಮತ್ತು ಇತರರು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಿದ್ದಾರೆ, ಇದು ರೋಲಿಂಗ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳ ವಿನ್ಯಾಸ ಸಿದ್ಧಾಂತ ಮತ್ತು ಆಯಾಸ ಜೀವಿತಾವಧಿಯ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಕೊಡುಗೆ ನೀಡಿದೆ. ತರುವಾಯ, ರಷ್ಯಾದ NP ಪೆಟ್ರೋವ್ ಬೇರಿಂಗ್ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ನ್ಯೂಟನ್‌ನ ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯ ನಿಯಮವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದರು. ಬಾಲ್ ಚಾನಲ್‌ನ ಮೊದಲ ಪೇಟೆಂಟ್ ಅನ್ನು 1794 ರಲ್ಲಿ ಕ್ಯಾಮ್ಸನ್‌ನ ಫಿಲಿಪ್ ವಾಘನ್ ಪಡೆದರು.

೧೮೮೩ ರಲ್ಲಿ, ಫ್ರೆಡ್ರಿಕ್ ಫಿಶರ್ ಉಕ್ಕಿನ ಚೆಂಡುಗಳನ್ನು ಒಂದೇ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ದುಂಡಗಿನ ಆಕಾರದೊಂದಿಗೆ ಪುಡಿ ಮಾಡಲು ಸೂಕ್ತವಾದ ಉತ್ಪಾದನಾ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಿದರು, ಇದು ಬೇರಿಂಗ್ ಉದ್ಯಮದ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ಹಾಕಿತು. ಓ ರೆನಾಲ್ಡ್ಸ್ ಥಾರ್ ಅವರ ಆವಿಷ್ಕಾರದ ಗಣಿತ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಮಾಡಿದರು ಮತ್ತು ರೆನಾಲ್ಡ್ಸ್ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಪಡೆದರು, ಇದು ಹೈಡ್ರೊಡೈನಾಮಿಕ್ ನಯಗೊಳಿಸುವ ಸಿದ್ಧಾಂತದ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ಹಾಕಿತು.