Di şêweya destpêkê ya hilgirtina tevgera xêzikî de, rêzek ji çîpên darîn di bin rêzek ji plakayên skid de dihatin danîn. Hilgirtina tevgera xêzikî ya nûjen heman prensîba xebatê bikar tîne, lê carinan li şûna tekeran top têne bikar anîn. Hilgirtina zivirî ya herî hêsan hilgirtina milê şaftê ye, ku tenê bûşek e ku di navbera çerx û axlê de hatiye danîn. Ev sêwiran paşê bi hilgirtina gerok hate guheztin, ku gelek tekerên silindirî bikar anîn da ku şûna bûşa orîjînal bigirin, û her hêmanek gerok mîna çerxek cuda bû.
Nimûneyek zû ya hilgirekî topê li ser keştiyek kevnar a Romayî ku di sala 40 BZ de li Gola Naimi, Îtalyayê hatiye çêkirin, hate dîtin: hilgirekî topê yê darîn ji bo piştgiriya sermaseyek zivirî dihat bikar anîn. Tê gotin ku Leonardo da Vinci li dora sala 1500an hilgirekî topê wesifandiye. Di nav faktorên cûrbecûr ên negihîştî yên hilgirên topê de, xalek pir girîng ev e ku top dê li hev bikevin, ku dibe sedema xişandina zêde. Lê ev dikare bi danîna topan di qefesên piçûk de were asteng kirin. Di sedsala 17an de, Galileo yekem hilgira topê wekî "topa qefesê" wesifand. Di dawiya sedsala 17an de, C. wallow-ê Brîtanî hilgirên topê sêwirand û çêkir, ku ji bo karanîna ceribandinê li ser vagona posteyê hatin saz kirin, û P Worth-ê Brîtanî patenta hilgira topê wergirt. Hilgira gerok a pratîkî ya yekem bi qefesê ji hêla saetçêker John Harrison ve di sala 1760an de ji bo çêkirina demjimêra H3 hate îcad kirin. Di dawiya sedsala 18an de, HR hertz-ê Almanya gotarek li ser stresa têkiliyê ya hilgirên topê weşand. Li ser bingeha destkeftiyên Hertz, r. ya Almanya. Stribeck û yên Swêdê, Palmgren û yên din hejmareke mezin ji ceribandinan pêk anîne, ku beşdarî pêşxistina teoriya sêwirandinê û hesabkirina temenê westandina beringên gerok bûne. Piştre, NP Petrov ê Rûsyayê qanûna vîskozîteyê ya Newton bikar anî da ku xişandina beringan hesab bike. Patenta yekem li ser kanala gogê di sala 1794an de ji hêla Philip Vaughn ê Camson ve hate wergirtin.
Di sala 1883an de, Friedrich Fisher ramana bikaranîna makîneyên hilberînê yên guncaw ji bo hûrkirina topên pola yên bi heman mezinahî û giroveriya rast pêşniyar kir, ku bingeha pîşesaziya beringan danî. O. Reynolds analîzek matematîkî li ser vedîtina Thor kir û hevkêşeya Reynolds derxist, ku bingeha teoriya rûnkirina hîdrodînamîk danî.
Dema weşandinê: Îlon-01-2022