Sa maagang anyo ng linear motion bearing, isang hilera ng mga kahoy na pamalo ang inilagay sa ilalim ng isang hilera ng mga skid plate.Ang mga modernong linear motion bearings ay gumagamit ng parehong prinsipyo ng pagtatrabaho, maliban kung minsan ang mga bola ay ginagamit sa halip na mga roller.Ang pinakasimpleng rotary bearing ay ang shaft sleeve bearing, na isang bushing lamang na nasa pagitan ng gulong at ng ehe.Ang disenyo na ito ay kasunod na pinalitan ng rolling bearings, na gumamit ng maraming cylindrical rollers upang palitan ang orihinal na bushing, at ang bawat rolling element ay parang hiwalay na gulong.
Ang isang maagang halimbawa ng ball bearing ay natagpuan sa isang sinaunang barkong Romano na itinayo noong 40 BC sa Lake Naimi, Italy: isang kahoy na ball bearing ang ginamit upang suportahan ang umiikot na table top.Sinasabing inilarawan ni Leonardo da Vinci ang isang ball bearing sa paligid ng 1500. Kabilang sa iba't ibang mga immature na kadahilanan ng ball bearings, isang napakahalagang punto ay ang mga bola ay magbanggaan, na magdudulot ng karagdagang alitan.Ngunit ito ay maiiwasan sa pamamagitan ng paglalagay ng mga bola sa maliliit na kulungan.Noong ika-17 siglo, unang inilarawan ni Galileo ang ball bearing ng "cage ball".Sa pagtatapos ng ika-17 siglo, ang British C. wallow ay nagdisenyo at gumawa ng mga ball bearings, na naka-install sa mail car para sa pagsubok na paggamit, at nakuha ng British P Worth ang patent ng ball bearing.Ang unang praktikal na rolling bearing na may hawla ay naimbento ng tagagawa ng relo na si John Harrison noong 1760 upang gumawa ng H3 timepiece.Sa pagtatapos ng ika-18 siglo, ang HR hertz ng Germany ay naglathala ng isang papel sa contact stress ng ball bearings.Sa batayan ng mga nagawa ni Hertz, ang r.Stribeck at Sweden's a Palmgren at iba pa ay nagsagawa ng isang malaking bilang ng mga pagsubok, na nag-ambag sa pagbuo ng teorya ng disenyo at pagkalkula ng buhay ng pagkapagod ng mga rolling bearings.Kasunod nito, inilapat ni NP Petrov ng Russia ang batas ng lagkit ni Newton upang kalkulahin ang friction ng tindig.Ang unang patent sa channel ng bola ay nakuha ni Philip Vaughn ng camson noong 1794.
Noong 1883, iminungkahi ni Friedrich Fisher ang ideya ng paggamit ng angkop na mga makinang pang-produksyon upang gumiling ng mga bolang bakal na may parehong laki at tumpak na bilog, na naglatag ng pundasyon ng industriya ng tindig.O Reynolds ay gumawa ng isang mathematical analysis ng Thor's discovery at nagmula sa Reynolds equation, na naglatag ng pundasyon ng hydrodynamic lubrication theory.
Oras ng post: Set-01-2022