У ранняй форме лінейных падшыпнікаў пад радам апорных пласцін змяшчаўся шэраг драўляных стрыжняў. Сучасныя лінейныя падшыпнікі выкарыстоўваюць той жа прынцып працы, за выключэннем таго, што часам замест ролікаў выкарыстоўваюцца шарыкі. Найпрасцейшым вярчальным падшыпнікам з'яўляецца ўтулка вала, якая ўяўляе сабой проста ўтулку, заціснутую паміж колам і воссю. Пасля гэтая канструкцыя была заменена падшыпнікамі качэння, у якіх замест першапачатковай ўтулкі выкарыстоўвалася мноства цыліндрычных ролікаў, і кожны элемент качэння быў падобны на асобнае кола.
Ранні прыклад шарыкападшыпніка быў знойдзены на старажытнарымскім караблі, пабудаваным у 40 г. да н.э. у возеры Наімі, Італія: драўляны шарыкападшыпнік выкарыстоўваўся для падтрымкі круцільнай стальніцы. Кажуць, што Леанарда да Вінчы апісаў шарыкападшыпнік каля 1500 года. Сярод розных няспелых фактараў шарыкападшыпнікаў вельмі важным момантам з'яўляецца тое, што шарыкі будуць сутыкацца, выклікаючы дадатковае трэнне. Але гэтага можна пазбегнуць, змясціўшы шарыкі ў невялікія клеткі. У 17 стагоддзі Галілей упершыню апісаў шарыкападшыпнік «клеткавага шарыка». У канцы 17 стагоддзя брытанец К. Уолаў распрацаваў і вырабіў шарыкападшыпнікі, якія былі ўсталяваны на паштовым вагоне для пробнага выкарыстання, а брытанец П. Уорт атрымаў патэнт на шарыкападшыпнік. Першы практычны падшыпнік качэння з клеткай быў вынайдзены гадзіншчыкам Джонам Харысанам у 1760 годзе для вырабу гадзінніка H3. У канцы 18 стагоддзя Г.Р. Герц з Германіі апублікаваў артыкул пра кантактныя напружанні шарыкападшыпнікаў. На аснове дасягненняў Герца германскі r. Стрыбек, а таксама шведскія навукоўцы А. Пальмгрэн і іншыя правялі вялікую колькасць выпрабаванняў, якія спрыялі развіццю тэорыі праектавання і разліку тэрміну службы падшыпнікаў качэння. Пасля гэтага Н. П. Пятроў з Расіі ўжыў закон глейкасці Ньютана для разліку трэння ў падшыпніку. Першы патэнт на шарыкавы канал быў атрыманы Філіпам Воном з Камсана ў 1794 годзе.
У 1883 годзе Фрыдрых Фішэр прапанаваў ідэю выкарыстання адпаведных вытворчых машын для шліфавання сталёвых шарыкаў аднолькавага памеру і дакладнай кругласці, што заклала аснову падшыпнікавай прамысловасці. О. Рэйнальдс правёў матэматычны аналіз адкрыцця Тора і вывеў ураўненне Рэйнальдса, якое заклала аснову тэорыі гідрадынамічнай змазкі.
Час публікацыі: 1 верасня 2022 г.