I den tidiga formen av linjärlager placerades en rad trästänger under en rad hasplåtar. Moderna linjärlager använder samma arbetsprincip, förutom att kulor ibland används istället för rullar. Det enklaste rotationslagret är axelhylslagret, vilket bara är en bussning inklämd mellan hjulet och axeln. Denna design ersattes senare av rullningslager, som använde många cylindriska rullar för att ersätta den ursprungliga bussningen, och varje rullelement var som ett separat hjul.
Ett tidigt exempel på ett kullager hittades på ett gammalt romerskt skepp byggt år 40 f.Kr. i Naimisjön, Italien: ett träkullager användes för att stödja en roterande bordsskiva. Det sägs att Leonardo da Vinci beskrev ett kullager omkring år 1500. Bland de olika omogna faktorerna hos kullager är en mycket viktig punkt att kulorna kolliderar, vilket orsakar ytterligare friktion. Men detta kan förhindras genom att placera kulorna i små burar. På 1600-talet beskrev Galileo först kullagret som "burkula". I slutet av 1600-talet designade och tillverkade britten C. wallow kullager, som installerades på postvagnar för provbruk, och britten P Worth fick patent på kullager. Det första praktiska rullagret med bur uppfanns av urmakaren John Harrison år 1760 för att tillverka H3-klockan. I slutet av 1700-talet publicerade H.R. Hertz från Tyskland en artikel om kontaktspänningen hos kullager. Baserat på Hertzs prestationer, Tysklands r. Stribeck och Swedens, Palmgren och andra, har utfört ett stort antal tester som har bidragit till utvecklingen av konstruktionsteorin och beräkningen av utmattningslivslängden för rullningslager. Därefter tillämpade den ryska NP Petrov Newtons viskositetslag för att beräkna lagerfriktionen. Det första patentet på kulkanalen erhölls av Philip Vaughn från Camson år 1794.
År 1883 föreslog Friedrich Fisher idén att använda lämpliga produktionsmaskiner för att slipa stålkulor med samma storlek och exakt rundhet, vilket lade grunden för lagerindustrin. O. Reynolds gjorde en matematisk analys av Thors upptäckt och härledde Reynolds ekvation, vilket lade grunden för hydrodynamisk smörjteori.
Publiceringstid: 1 september 2022