Chiziqli harakat podshipniklarining dastlabki shaklida bir qator yog'och tayoqchalar bir qator sirpanchiq plitalar ostiga qo'yilgan. Zamonaviy chiziqli harakat podshipniklari bir xil ish printsipidan foydalanadi, faqat ba'zida roliklar o'rniga sharlar ishlatiladi. Eng oddiy aylanuvchi podshipnik - bu g'ildirak va o'q o'rtasida joylashgan vtulka bo'lgan val gilza podshipnigi. Keyinchalik bu dizayn asl vtulkani almashtirish uchun ko'plab silindrsimon roliklardan foydalangan holda rulman podshipniklari bilan almashtirildi va har bir rulman elementi alohida g'ildirakka o'xshardi.
Sharli podshipnikning dastlabki namunasi miloddan avvalgi 40-yilda Italiyaning Naimi ko'lida qurilgan qadimgi Rim kemasida topilgan: aylanuvchi stol ustini qo'llab-quvvatlash uchun yog'och sharli podshipnik ishlatilgan. Aytishlaricha, Leonardo da Vinchi sharli podshipnikni taxminan 1500-yillarda tasvirlab bergan. Sharli podshipniklarning turli xil yetilmagan omillari orasida juda muhim jihat shundaki, sharlar to'qnashib, qo'shimcha ishqalanishga olib keladi. Ammo buning oldini olish uchun sharlarni kichik qafaslarga solib qo'yish mumkin. 17-asrda Galileo birinchi marta "qafas shari" sharli podshipnikini tasvirlab bergan. 17-asr oxirida britaniyalik C. Wallow sharli podshipniklarni loyihalashtirgan va ishlab chiqargan, ular sinov uchun pochta vagoniga o'rnatilgan va britaniyalik P. Worth sharli podshipnik patentini olgan. Qafasli birinchi amaliy aylanuvchi podshipnik 1760-yilda soatsoz Jon Xarrison tomonidan H3 soatini yasash uchun ixtiro qilingan. 18-asr oxirida Germaniyalik HR Gertz sharli podshipniklarning kontakt kuchlanishi haqida maqola nashr etdi. Gertzning yutuqlari asosida Germaniyaning r. Stribeck va Shvetsiyaning Palmgren va boshqalari ko'plab sinovlarni o'tkazdilar, bu esa rulman podshipniklarining dizayn nazariyasi va charchoq muddatini hisoblashni rivojlantirishga hissa qo'shdi. Keyinchalik, rossiyalik N.P.Petrov podshipnik ishqalanishini hisoblash uchun Nyutonning yopishqoqlik qonunini qo'lladi. Sharsimon kanalga birinchi patent 1794-yilda Camsonlik Filipp Von tomonidan olingan.
1883-yilda Fridrix Fisher bir xil o'lchamdagi va aniq yumaloqlikka ega po'lat sharlarni maydalash uchun mos ishlab chiqarish mashinalaridan foydalanish g'oyasini taklif qildi, bu esa podshipnik sanoatining asosini yaratdi. O. Reynolds Torning kashfiyotini matematik tahlil qildi va gidrodinamik moylash nazariyasining asosini yaratgan Reynolds tenglamasini chiqardi.
Nashr vaqti: 2022-yil 1-sentabr