Chiziqli harakatlanuvchi rulmanning dastlabki shaklida bir qator yog'och tayoqchalar bir qator skid plitalari ostiga qo'yilgan.Zamonaviy chiziqli harakatlanuvchi rulmanlar bir xil ish printsipidan foydalanadi, faqat ba'zida roliklar o'rniga to'plar ishlatiladi.Eng oddiy aylanuvchi podshipnik - bu milya rulmanidir, bu shunchaki g'ildirak va o'q o'rtasida siqilgan vtulkadir.Keyinchalik bu dizayn rulmanlar bilan almashtirildi, ular asl rulni almashtirish uchun ko'plab silindrsimon tsilindrlardan foydalangan va har bir prokat elementi alohida g'ildirakka o'xshardi.
Miloddan avvalgi 40-yillarda Italiyaning Naimi ko'lida qurilgan qadimgi Rim kemasida sharli podshipnikning dastlabki namunasi topilgan: aylanuvchi stol usti uchun yog'och sharli podshipnik ishlatilgan.Aytishlaricha, Leonardo da Vinchi 1500 atrofida sharli podshipnikni tasvirlab bergan. Bilyali podshipniklarning turli xil etuk bo'lmagan omillari orasida juda muhim jihat shundaki, to'plar to'qnashib, qo'shimcha ishqalanishni keltirib chiqaradi.Lekin buni to'plarni kichik kataklarga qo'yish orqali oldini olish mumkin.17-asrda Galiley birinchi marta "qafas to'pi" ning rulmanini tasvirlab berdi.17-asr oxirida ingliz S. Vallou sinovdan foydalanish uchun pochta mashinasiga o'rnatilgan sharli podshipniklarni loyihalashtirdi va ishlab chiqardi va ingliz P Uort sharli podshipniklar patentini oldi.Qafasli birinchi amaliy rulman 1760 yilda soat ishlab chiqaruvchi Jon Xarrison tomonidan H3 soatini yasash uchun ixtiro qilingan.18-asrning oxirida Germaniyaning HR hertz kompaniyasi rulmanli rulmanlarning kontaktli kuchlanishi haqida maqola chop etdi.Gerts yutuqlari asosida Germaniyaning r.Stribeck va Shvetsiyaning Palmgren va boshqalar ko'plab sinovlarni o'tkazdilar, bu esa konstruktsiya nazariyasini ishlab chiqishga va prokat podshipniklarining charchoq muddatini hisoblashga yordam berdi.Keyinchalik rossiyalik NP Petrov rulman ishqalanishini hisoblash uchun Nyutonning yopishqoqlik qonunini qo'lladi.To'p kanaliga birinchi patent 1794 yilda kamsonlik Filipp Von tomonidan olingan.
1883 yilda Fridrix Fisher bir xil o'lchamdagi va aniq yumaloqlikdagi po'lat sharlarni maydalash uchun mos ishlab chiqarish mashinalaridan foydalanish g'oyasini taklif qildi, bu esa podshipnik sanoatining poydevorini qo'ydi.O Reynolds Torning kashfiyotini matematik tahlil qildi va gidrodinamik moylash nazariyasiga asos solgan Reynolds tenglamasini oldi.
Yuborilgan vaqt: 2022 yil 01-sentabr