Yn y ffurf gynnar o berynnau symudiad llinol, gosodwyd rhes o wiail pren o dan res o blatiau sgidio. Mae berynnau symudiad llinol modern yn defnyddio'r un egwyddor weithio, ac eithrio bod peli weithiau'n cael eu defnyddio yn lle rholeri. Y beryn cylchdro symlaf yw'r beryn llewys siafft, sef dim ond bwsh sydd wedi'i osod rhwng yr olwyn a'r echel. Cafodd y dyluniad hwn ei ddisodli wedi hynny gan berynnau rholio, a ddefnyddiodd lawer o rholeri silindrog i ddisodli'r bwsh gwreiddiol, ac roedd pob elfen rolio fel olwyn ar wahân.
Cafwyd enghraifft gynnar o feryn pêl ar long Rufeinig hynafol a adeiladwyd yn 40 CC yn Llyn Naimi, yr Eidal: defnyddiwyd beryn pêl pren i gynnal top bwrdd cylchdroi. Dywedir bod Leonardo da Vinci wedi disgrifio beryn pêl tua 1500. Ymhlith y ffactorau anaeddfed amrywiol sy'n gysylltiedig â berynnau pêl, pwynt pwysig iawn yw y bydd y peli'n gwrthdaro, gan achosi ffrithiant ychwanegol. Ond gellir atal hyn trwy roi'r peli mewn cewyll bach. Yn yr 17eg ganrif, disgrifiodd Galileo y beryn pêl "pêl gawell" am y tro cyntaf. Ar ddiwedd yr 17eg ganrif, dyluniodd a chynhyrchodd y Prydeiniwr C. wallow berynnau pêl, a osodwyd ar y car post i'w defnyddio ar brawf, a chafodd y Prydeiniwr P Worth batent y beryn pêl. Dyfeisiwyd y beryn rholio ymarferol cyntaf gyda chawell gan y gwneuthurwr oriorau John Harrison ym 1760 i wneud cloc H3. Ar ddiwedd y 18fed ganrif, cyhoeddodd HR hertz o'r Almaen bapur ar straen cyswllt berynnau pêl. Ar sail cyflawniadau Hertz, r yr Almaen. Mae Stribeck a Palmgren o Sweden ac eraill wedi cynnal nifer fawr o brofion, sydd wedi cyfrannu at ddatblygiad y theori ddylunio a chyfrifo oes blinder berynnau rholio. Wedi hynny, defnyddiodd NP Petrov o Rwsia gyfraith gludedd Newton i gyfrifo ffrithiant y beryn. Cafwyd y patent cyntaf ar y sianel bêl gan Philip Vaughn o Camson ym 1794.
Ym 1883, cynigiodd Friedrich Fisher y syniad o ddefnyddio peiriannau cynhyrchu addas i falu peli dur gyda'r un maint a chrwnder cywir, a osododd sylfaen y diwydiant dwyn. Gwnaeth O Reynolds ddadansoddiad mathemategol o ddarganfyddiad Thor a deilliodd hafaliad Reynolds, a osododd sylfaen damcaniaeth iro hydrodynamig.
Amser postio: Medi-01-2022