தாங்கி இயக்கத்தின் வரலாற்றுக் கொள்கை

லீனியர் மோஷன் பேரிங் ஆரம்ப வடிவத்தில், சறுக்கல் தட்டுகளின் வரிசையின் கீழ் மரக் கம்பிகளின் வரிசை வைக்கப்பட்டது.நவீன நேரியல் இயக்க தாங்கு உருளைகள் அதே செயல்பாட்டுக் கொள்கையைப் பயன்படுத்துகின்றன, சில நேரங்களில் உருளைகளுக்குப் பதிலாக பந்துகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.எளிமையான ரோட்டரி தாங்கி என்பது ஷாஃப்ட் ஸ்லீவ் பேரிங் ஆகும், இது சக்கரத்திற்கும் அச்சுக்கும் இடையில் சாண்ட்விச் செய்யப்பட்ட ஒரு புஷிங் ஆகும்.இந்த வடிவமைப்பு பின்னர் உருட்டல் தாங்கு உருளைகளால் மாற்றப்பட்டது, இது அசல் புஷிங்கை மாற்றுவதற்கு பல உருளை உருளைகளைப் பயன்படுத்தியது, மேலும் ஒவ்வொரு உருட்டல் உறுப்பும் தனித்தனி சக்கரம் போல இருந்தது.

கிமு 40 இல் இத்தாலியின் நைமி ஏரியில் கட்டப்பட்ட ஒரு பழங்கால ரோமானியக் கப்பலில் பந்து தாங்கியின் ஆரம்ப உதாரணம் கண்டுபிடிக்கப்பட்டது: சுழலும் மேசைக்கு ஆதரவாக ஒரு மர பந்து தாங்கி பயன்படுத்தப்பட்டது.லியோனார்டோ டா வின்சி சுமார் 1500 க்கு முந்தைய ஒரு பந்து தாங்கியை விவரித்ததாக கூறப்படுகிறது. பந்து தாங்கு உருளைகளின் பல்வேறு முதிர்ச்சியற்ற காரணிகளில், ஒரு மிக முக்கியமான விஷயம் என்னவென்றால், பந்துகள் மோதும், கூடுதல் உராய்வு ஏற்படுகிறது.ஆனால் பந்துகளை சிறிய கூண்டுகளில் வைப்பதன் மூலம் இதைத் தடுக்கலாம்.17 ஆம் நூற்றாண்டில், கலிலியோ முதன்முதலில் "கூண்டு பந்தின்" பந்து தாங்குதலை விவரித்தார்.17 ஆம் நூற்றாண்டின் இறுதியில், பிரிட்டிஷ் சி. வால்லோ பந்து தாங்கு உருளைகளை வடிவமைத்து தயாரித்தது, அவை சோதனை பயன்பாட்டிற்காக அஞ்சல் காரில் நிறுவப்பட்டன, மேலும் பிரிட்டிஷ் பி வொர்த் பந்து தாங்குவதற்கான காப்புரிமையைப் பெற்றது.கூண்டுடன் கூடிய முதல் நடைமுறை உருட்டல் தாங்கி 1760 ஆம் ஆண்டில் வாட்ச்மேக்கர் ஜான் ஹாரிசன் என்பவரால் H3 கடிகாரத்தை உருவாக்க கண்டுபிடிக்கப்பட்டது.18 ஆம் நூற்றாண்டின் இறுதியில், ஜெர்மனியின் HR ஹெர்ட்ஸ் பந்து தாங்கு உருளைகளின் தொடர்பு அழுத்தம் குறித்த ஒரு கட்டுரையை வெளியிட்டார்.ஹெர்ட்ஸின் சாதனைகளின் அடிப்படையில், ஜெர்மனியின் ஆர்.ஸ்ட்ரைபெக் மற்றும் ஸ்வீடன்ஸ் எ பாம்கிரென் மற்றும் பலர் ஏராளமான சோதனைகளை மேற்கொண்டுள்ளனர், இது உருட்டல் தாங்கு உருளைகளின் வடிவமைப்பு கோட்பாடு மற்றும் சோர்வு வாழ்க்கை கணக்கீட்டின் வளர்ச்சிக்கு பங்களித்தது.அதைத் தொடர்ந்து, ரஷ்யாவின் NP பெட்ரோவ், தாங்கும் உராய்வைக் கணக்கிட நியூட்டனின் பாகுத்தன்மை விதியைப் பயன்படுத்தினார்.பந்து சேனலின் முதல் காப்புரிமையை 1794 இல் கேம்சனின் பிலிப் வான் பெற்றார்.

1883 ஆம் ஆண்டில், ஃபிரெட்ரிக் ஃபிஷர், அதே அளவு மற்றும் துல்லியமான உருண்டையுடன் எஃகு பந்துகளை அரைக்க பொருத்தமான உற்பத்தி இயந்திரங்களைப் பயன்படுத்துவதற்கான யோசனையை முன்மொழிந்தார், இது தாங்கும் தொழிலின் அடித்தளத்தை அமைத்தது.ஓ ரெனால்ட்ஸ் தோரின் கண்டுபிடிப்பு மற்றும் ரெனால்ட்ஸ் சமன்பாட்டின் கணித பகுப்பாய்வு செய்தார், இது ஹைட்ரோடைனமிக் லூப்ரிகேஷன் கோட்பாட்டின் அடித்தளத்தை அமைத்தது.