දරණ චලිතයේ ඓතිහාසික මූලධර්මය

රේඛීය චලන බෙයාරිං වල මුල් ස්වරූපයෙන්, ලී දඬු පේළියක් ස්කීඩ් තහඩු පේළියක් යට තබා ඇත. නවීන රේඛීය චලන බෙයාරිං එකම ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය භාවිතා කරයි, සමහර විට රෝලර් වෙනුවට බෝල භාවිතා කරනු ලැබේ. සරලම භ්‍රමණ බෙයාරිං යනු පතුවළ අත් බෙයාරිං වන අතර එය රෝදය සහ අක්ෂය අතර සැන්ඩ්විච් කරන ලද බුෂිං එකක් පමණි. මෙම සැලසුම පසුව රෝලිං බෙයාරිං මගින් ප්‍රතිස්ථාපනය කරන ලද අතර, එය මුල් බුෂිං ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා බොහෝ සිලින්ඩරාකාර රෝලර් භාවිතා කළ අතර, සෑම රෝලිං මූලද්‍රව්‍යයක්ම වෙනම රෝදයක් මෙන් විය.

ක්‍රි.පූ. 40 දී ඉතාලියේ නයිමි විලෙහි ඉදිකරන ලද පුරාණ රෝම නෞකාවක බෝල බෙයාරින් එකක් පිළිබඳ මුල් උදාහරණයක් හමු විය: භ්‍රමණය වන මේස මුදුනකට ආධාර කිරීම සඳහා ලී බෝල බෙයාරින් එකක් භාවිතා කරන ලදී. ලියනාඩෝ ඩා වින්චි 1500 දී පමණ බෝල බෙයාරින් එකක් විස්තර කළ බව කියනු ලැබේ. බෝල බෙයාරින් වල විවිධ නොමේරූ සාධක අතර, ඉතා වැදගත් කරුණක් වන්නේ බෝල ගැටෙන අතර එමඟින් අමතර ඝර්ෂණයක් ඇති වීමයි. නමුත් බෝල කුඩා කූඩුවලට දැමීමෙන් මෙය වළක්වා ගත හැකිය. 17 වන සියවසේදී, ගැලීලියෝ මුලින්ම "කූඩු බෝලයේ" බෝල බෙයාරින් විස්තර කළේය. 17 වන සියවස අවසානයේ, බ්‍රිතාන්‍ය සී. වොලෝ විසින් බෝල බෙයාරින් නිර්මාණය කර නිෂ්පාදනය කරන ලද අතර, ඒවා අත්හදා බැලීමේ භාවිතය සඳහා තැපැල් මෝටර් රථයේ ස්ථාපනය කරන ලද අතර, බ්‍රිතාන්‍ය පී වර්ත් බෝල බෙයාරින් සඳහා පේටන්ට් බලපත්‍රය ලබා ගත්තේය. කූඩුවක් සහිත පළමු ප්‍රායෝගික රෝලිං බෙයාරින් 1760 දී ඔරලෝසු නිෂ්පාදක ජෝන් හැරිසන් විසින් H3 කාලරාමුව සෑදීම සඳහා සොයා ගන්නා ලදී. 18 වන සියවස අවසානයේ, ජර්මනියේ එච්ආර් හර්ට්ස් බෝල බෙයාරින් වල ස්පර්ශ ආතතිය පිළිබඳ පත්‍රිකාවක් ප්‍රකාශයට පත් කළේය. හර්ට්ස්ගේ ජයග්‍රහණ මත පදනම්ව, ජර්මනියේ ආර්. ස්ට්‍රයිබෙක් සහ ස්වීඩනයේ ඒ පාම්ග්‍රන් සහ තවත් අය විශාල පරීක්ෂණ සංඛ්‍යාවක් සිදු කර ඇති අතර, ඒවා රෝලිං බෙයාරිං වල සැලසුම් න්‍යාය සහ තෙහෙට්ටුව ආයු කාලය ගණනය කිරීම සඳහා දායක වී ඇත. පසුව, රුසියාවේ එන්පී පෙට්‍රොව්, බෙයාරින් ඝර්ෂණය ගණනය කිරීම සඳහා නිව්ටන්ගේ දුස්ස්රාවිතතා නියමය යෙදුවේය. බෝල නාලිකාවේ පළමු පේටන්ට් බලපත්‍රය 1794 දී කැම්සන් හි පිලිප් වෝන් විසින් ලබා ගන්නා ලදී.

1883 දී, ෆ්‍රෙඩ්රික් ෆිෂර් විසින් එකම ප්‍රමාණයෙන් සහ නිවැරදි වටකුරු බවකින් යුත් වානේ බෝල ඇඹරීමට සුදුසු නිෂ්පාදන යන්ත්‍ර භාවිතා කිරීමේ අදහස යෝජනා කළ අතර, එය බෙයාරින් කර්මාන්තයේ අඩිතාලම දැමීය. ඕ රෙනෝල්ඩ්ස් තෝර්ගේ සොයාගැනීම පිළිබඳ ගණිතමය විශ්ලේෂණයක් සිදු කළ අතර ජල ගතික ලිහිසිකරණ න්‍යායට අඩිතාලම දැමූ රෙනෝල්ඩ්ස් සමීකරණය ව්‍යුත්පන්න කළේය.