ਗਤੀ ਰੱਖਣ ਦਾ ਇਤਿਹਾਸਕ ਸਿਧਾਂਤ

ਲੀਨੀਅਰ ਮੋਸ਼ਨ ਬੇਅਰਿੰਗ ਦੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਲੱਕੜ ਦੀਆਂ ਰਾਡਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਕਤਾਰ ਸਕਿੱਡ ਪਲੇਟਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਕਤਾਰ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਰੱਖੀ ਜਾਂਦੀ ਸੀ। ਆਧੁਨਿਕ ਲੀਨੀਅਰ ਮੋਸ਼ਨ ਬੇਅਰਿੰਗ ਇੱਕੋ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਸਿਵਾਏ ਇਸਦੇ ਕਿ ਕਈ ਵਾਰ ਰੋਲਰਾਂ ਦੀ ਬਜਾਏ ਗੇਂਦਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਸਭ ਤੋਂ ਸਰਲ ਰੋਟਰੀ ਬੇਅਰਿੰਗ ਸ਼ਾਫਟ ਸਲੀਵ ਬੇਅਰਿੰਗ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਪਹੀਏ ਅਤੇ ਐਕਸਲ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸੈਂਡਵਿਚ ਕੀਤੀ ਗਈ ਇੱਕ ਬੁਸ਼ਿੰਗ ਹੈ। ਇਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਰੋਲਿੰਗ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਦੁਆਰਾ ਬਦਲ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ, ਜਿਸਨੇ ਅਸਲ ਬੁਸ਼ਿੰਗ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਸਿਲੰਡਰ ਰੋਲਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ, ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਰੋਲਿੰਗ ਤੱਤ ਇੱਕ ਵੱਖਰੇ ਪਹੀਏ ਵਰਗਾ ਸੀ।

ਇਟਲੀ ਦੇ ਝੀਲ ਨਾਈਮੀ ਵਿੱਚ 40 ਈਸਾ ਪੂਰਵ ਵਿੱਚ ਬਣੇ ਇੱਕ ਪ੍ਰਾਚੀਨ ਰੋਮਨ ਜਹਾਜ਼ 'ਤੇ ਬਾਲ ਬੇਅਰਿੰਗ ਦੀ ਇੱਕ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਉਦਾਹਰਣ ਮਿਲੀ: ਇੱਕ ਲੱਕੜ ਦੇ ਬਾਲ ਬੇਅਰਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਇੱਕ ਘੁੰਮਦੇ ਟੇਬਲ ਟਾਪ ਨੂੰ ਸਹਾਰਾ ਦੇਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਸੀ। ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਲਿਓਨਾਰਡੋ ਦਾ ਵਿੰਚੀ ਨੇ 1500 ਦੇ ਆਸਪਾਸ ਇੱਕ ਬਾਲ ਬੇਅਰਿੰਗ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕੀਤਾ ਸੀ। ਬਾਲ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਅਪੂਰਣ ਕਾਰਕਾਂ ਵਿੱਚੋਂ, ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਨੁਕਤਾ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਗੇਂਦਾਂ ਟਕਰਾਉਣਗੀਆਂ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵਾਧੂ ਰਗੜ ਪੈਦਾ ਹੋਵੇਗੀ। ਪਰ ਇਸ ਨੂੰ ਗੇਂਦਾਂ ਨੂੰ ਛੋਟੇ ਪਿੰਜਰਿਆਂ ਵਿੱਚ ਪਾ ਕੇ ਰੋਕਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। 17ਵੀਂ ਸਦੀ ਵਿੱਚ, ਗੈਲੀਲੀਓ ਨੇ ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ "ਪਿੰਜਰੇ ਦੀ ਗੇਂਦ" ਦੇ ਬਾਲ ਬੇਅਰਿੰਗ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕੀਤਾ। 17ਵੀਂ ਸਦੀ ਦੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਬ੍ਰਿਟਿਸ਼ ਸੀ. ਵਾਲੋ ਨੇ ਬਾਲ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਕੀਤਾ, ਜੋ ਕਿ ਮੇਲ ਕਾਰ 'ਤੇ ਟ੍ਰਾਇਲ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਸਨ, ਅਤੇ ਬ੍ਰਿਟਿਸ਼ ਪੀ. ਵਰਥ ਨੇ ਬਾਲ ਬੇਅਰਿੰਗ ਦਾ ਪੇਟੈਂਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ। ਪਿੰਜਰੇ ਦੇ ਨਾਲ ਪਹਿਲਾ ਵਿਹਾਰਕ ਰੋਲਿੰਗ ਬੇਅਰਿੰਗ 1760 ਵਿੱਚ ਘੜੀ ਬਣਾਉਣ ਵਾਲੇ ਜੌਨ ਹੈਰੀਸਨ ਦੁਆਰਾ H3 ਟਾਈਮਪੀਸ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਖੋਜਿਆ ਗਿਆ ਸੀ। 18ਵੀਂ ਸਦੀ ਦੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਜਰਮਨੀ ਦੇ ਐਚਆਰ ਹਰਟਜ਼ ਨੇ ਬਾਲ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਤਣਾਅ 'ਤੇ ਇੱਕ ਪੇਪਰ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ। ਹਰਟਜ਼ ਦੀਆਂ ਪ੍ਰਾਪਤੀਆਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ, ਜਰਮਨੀ ਦੇ ਆਰ. ਸਟ੍ਰਾਈਬੈਕ ਅਤੇ ਸਵੀਡਨ ਦੇ ਪਾਮਗ੍ਰੇਨ ਅਤੇ ਹੋਰਾਂ ਨੇ ਵੱਡੀ ਗਿਣਤੀ ਵਿੱਚ ਟੈਸਟ ਕੀਤੇ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੇ ਰੋਲਿੰਗ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਸਿਧਾਂਤ ਅਤੇ ਥਕਾਵਟ ਜੀਵਨ ਗਣਨਾ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਵਿੱਚ ਯੋਗਦਾਨ ਪਾਇਆ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਰੂਸ ਦੇ ਐਨਪੀ ਪੈਟਰੋਵ ਨੇ ਬੇਅਰਿੰਗ ਰਗੜ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਊਟਨ ਦੇ ਲੇਸਦਾਰਤਾ ਦੇ ਨਿਯਮ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ। ਬਾਲ ਚੈਨਲ 'ਤੇ ਪਹਿਲਾ ਪੇਟੈਂਟ 1794 ਵਿੱਚ ਕੈਮਸਨ ਦੇ ਫਿਲਿਪ ਵੌਨ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ।

1883 ਵਿੱਚ, ਫ੍ਰੈਡਰਿਕ ਫਿਸ਼ਰ ਨੇ ਸਟੀਲ ਦੀਆਂ ਗੇਂਦਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕੋ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਸਹੀ ਗੋਲਾਈ ਨਾਲ ਪੀਸਣ ਲਈ ਢੁਕਵੀਆਂ ਉਤਪਾਦਨ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦਾ ਵਿਚਾਰ ਪੇਸ਼ ਕੀਤਾ, ਜਿਸ ਨੇ ਬੇਅਰਿੰਗ ਉਦਯੋਗ ਦੀ ਨੀਂਹ ਰੱਖੀ। ਓ ਰੇਨੋਲਡਸ ਨੇ ਥੌਰ ਦੀ ਖੋਜ ਦਾ ਗਣਿਤਿਕ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕੀਤਾ ਅਤੇ ਰੇਨੋਲਡਸ ਸਮੀਕਰਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ, ਜਿਸਨੇ ਹਾਈਡ੍ਰੋਡਾਇਨਾਮਿਕ ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ ਥਿਊਰੀ ਦੀ ਨੀਂਹ ਰੱਖੀ।