المبدأ التاريخي لتحمل الحركة

في الشكل المبكر لمحمل الحركة الخطية ، تم وضع صف من القضبان الخشبية تحت صف من الألواح المنزلقة.تستخدم محامل الحركة الخطية الحديثة نفس مبدأ العمل ، باستثناء أنه في بعض الأحيان يتم استخدام الكرات بدلاً من البكرات.أبسط محمل دوراني هو محمل كم العمود ، وهو مجرد جلبة محصورة بين العجلة والمحور.تم استبدال هذا التصميم لاحقًا بمحامل دوارة ، والتي استخدمت العديد من البكرات الأسطوانية لتحل محل البطانة الأصلية ، وكان كل عنصر متدحرج مثل عجلة منفصلة.

تم العثور على مثال مبكر لمحمل كروي على سفينة رومانية قديمة بنيت في عام 40 قبل الميلاد في بحيرة النعيمي بإيطاليا: تم استخدام محمل كروي خشبي لدعم سطح طاولة دوار.يقال أن ليوناردو دافنشي وصف محمل الكرة حوالي 1500. من بين العوامل المختلفة غير الناضجة للمحامل الكروية ، هناك نقطة مهمة للغاية وهي أن الكرات ستصطدم ، مما يسبب احتكاكًا إضافيًا.ولكن يمكن منع ذلك بوضع الكرات في أقفاص صغيرة.في القرن السابع عشر ، وصف جاليليو لأول مرة محمل الكرة "كرة القفص".في نهاية القرن السابع عشر ، صممت شركة British C.اخترع صانع الساعات جون هاريسون أول محمل متداول عملي مع قفص في عام 1760 لصنع ساعة H3.في نهاية القرن الثامن عشر ، نشرت شركة HR hertz في ألمانيا ورقة بحثية عن ضغط التلامس للمحامل الكروية.على أساس إنجازات Hertz ، فإن ألمانيا r.أجرى Stribeck و Palmgren السويدية وآخرون عددًا كبيرًا من الاختبارات ، والتي ساهمت في تطوير نظرية التصميم وحساب عمر التعب للمحامل المتدحرجة.بعد ذلك ، طبق NP Petrov من روسيا قانون اللزوجة لنيوتن لحساب احتكاك المحمل.حصل فيليب فون من كامسون على أول براءة اختراع على قناة الكرة في عام 1794.

في عام 1883 ، اقترح فريدريش فيشر فكرة استخدام آلات إنتاج مناسبة لطحن الكرات الفولاذية بنفس الحجم والاستدارة الدقيقة ، مما وضع الأساس لصناعة المحامل.قام O Reynolds بإجراء تحليل رياضي لاكتشاف Thor ومعادلة Reynolds المشتقة ، والتي وضعت أساس نظرية التزييت الهيدروديناميكي.