في الشكل الأولي لمحامل الحركة الخطية، كان يُوضع صف من القضبان الخشبية أسفل صف من ألواح الانزلاق. وتستخدم محامل الحركة الخطية الحديثة نفس مبدأ العمل، باستثناء أنه في بعض الأحيان تُستخدم الكرات بدلًا من البكرات. أبسط أنواع المحامل الدوارة هو محمل جلبة العمود، وهو عبارة عن جلبة محصورة بين العجلة والمحور. وقد استُبدل هذا التصميم لاحقًا بمحامل التدحرج، التي تستخدم العديد من البكرات الأسطوانية بدلًا من الجلبة الأصلية، حيث يُمثل كل عنصر تدحرج عجلة منفصلة.
عُثر على مثال مبكر لمحمل كروي على متن سفينة رومانية قديمة بُنيت عام 40 قبل الميلاد في بحيرة نايمي بإيطاليا: حيث استُخدم محمل كروي خشبي لدعم سطح طاولة دوارة. ويُقال إن ليوناردو دافنشي وصف المحمل الكروي حوالي عام 1500. ومن بين العوامل العديدة التي كانت تُشكل عائقًا أمام تطور المحامل الكروية، تبرز مشكلة اصطدام الكرات، مما يُسبب احتكاكًا إضافيًا. ولكن يُمكن تجنب ذلك بوضع الكرات داخل أقفاص صغيرة. في القرن السابع عشر، وصف غاليليو لأول مرة المحمل الكروي "القفصي". وفي نهاية القرن السابع عشر، صمم البريطاني سي. والو وصنع محامل كروية، ورُكّبت على عربة بريد للتجربة، وحصل البريطاني بي. وورث على براءة اختراع المحمل الكروي. وفي عام 1760، اخترع صانع الساعات جون هاريسون أول محمل دحرجة عملي مزود بقفص لصنع ساعة H3. وفي نهاية القرن الثامن عشر، نشر الألماني إتش. آر. هيرتز بحثًا حول إجهاد التلامس في المحامل الكروية. استنادًا إلى إنجازات هيرتز، أجرى كلٌّ من الألماني ر. ستريبك والسويدي أ. بالمغرين وآخرون عددًا كبيرًا من الاختبارات التي أسهمت في تطوير نظرية تصميم محامل التدحرج وحساب عمرها الافتراضي. لاحقًا، طبّق الروسي ن. ب. بيتروف قانون نيوتن للزوجة لحساب احتكاك المحمل. وحصل فيليب فون من كامسون على أول براءة اختراع لقناة الكرات عام ١٧٩٤.
في عام 1883، اقترح فريدريك فيشر فكرة استخدام آلات إنتاج مناسبة لطحن كرات فولاذية بنفس الحجم والاستدارة الدقيقة، مما وضع حجر الأساس لصناعة المحامل. أجرى أو. رينولدز تحليلاً رياضياً لاكتشاف ثور واستنتج معادلة رينولدز، التي أرست بدورها أسس نظرية التشحيم الهيدروديناميكي.
تاريخ النشر: 1 سبتمبر 2022