Στην πρώιμη μορφή των ρουλεμάν γραμμικής κίνησης, μια σειρά από ξύλινες ράβδους τοποθετούνταν κάτω από μια σειρά από πλάκες ολίσθησης. Τα σύγχρονα ρουλεμάν γραμμικής κίνησης χρησιμοποιούν την ίδια αρχή λειτουργίας, εκτός από το ότι μερικές φορές χρησιμοποιούνται σφαιρίδια αντί για κυλίνδρους. Το απλούστερο περιστροφικό ρουλεμάν είναι το ρουλεμάν με χιτώνιο άξονα, το οποίο είναι απλώς ένας δακτύλιος που βρίσκεται ανάμεσα στον τροχό και τον άξονα. Αυτός ο σχεδιασμός αντικαταστάθηκε στη συνέχεια από κυλινδρικά ρουλεμάν, τα οποία χρησιμοποιούσαν πολλούς κυλινδρικούς κυλίνδρους για να αντικαταστήσουν τον αρχικό δακτύλιο, και κάθε κυλινδρικό στοιχείο ήταν σαν ξεχωριστός τροχός.
Ένα πρώιμο παράδειγμα ρουλεμάν βρέθηκε σε ένα αρχαίο ρωμαϊκό πλοίο που κατασκευάστηκε το 40 π.Χ. στη λίμνη Naimi της Ιταλίας: ένα ξύλινο ρουλεμάν χρησιμοποιήθηκε για να στηρίξει μια περιστρεφόμενη επιφάνεια τραπεζιού. Λέγεται ότι ο Λεονάρντο ντα Βίντσι περιέγραψε ένα ρουλεμάν γύρω στο 1500. Μεταξύ των διαφόρων ανώριμων παραγόντων των ρουλεμάν, ένα πολύ σημαντικό σημείο είναι ότι οι σφαίρες θα συγκρούονται, προκαλώντας πρόσθετη τριβή. Αλλά αυτό μπορεί να αποφευχθεί τοποθετώντας τις σφαίρες σε μικρά κλουβιά. Τον 17ο αιώνα, ο Γαλιλαίος περιέγραψε για πρώτη φορά το ρουλεμάν «κλουβιού». Στα τέλη του 17ου αιώνα, ο Βρετανός C. wallow σχεδίασε και κατασκεύασε ρουλεμάν, τα οποία εγκαταστάθηκαν στο ταχυδρομικό βαγόνι για δοκιμαστική χρήση, και ο Βρετανός P Worth έλαβε το δίπλωμα ευρεσιτεχνίας του ρουλεμάν. Το πρώτο πρακτικό κυλιόμενο ρουλεμάν με κλουβί εφευρέθηκε από τον ωρολογοποιό John Harrison το 1760 για την κατασκευή ρολογιού H3. Στα τέλη του 18ου αιώνα, ο Γερμανός HR hertz δημοσίευσε μια εργασία σχετικά με την τάση επαφής των ρουλεμάν. Με βάση τα επιτεύγματα του Hertz, ο Γερμανός r. Οι Stribeck και Sweden, Palmgren και άλλοι έχουν πραγματοποιήσει μεγάλο αριθμό δοκιμών, οι οποίες έχουν συμβάλει στην ανάπτυξη της θεωρίας σχεδιασμού και στον υπολογισμό της διάρκειας ζωής λόγω κόπωσης των ρουλεμάν. Στη συνέχεια, ο NP Petrov της Ρωσίας εφάρμοσε τον νόμο του ιξώδους του Νεύτωνα για τον υπολογισμό της τριβής των ρουλεμάν. Η πρώτη ευρεσιτεχνία για το σφαιρικό κανάλι αποκτήθηκε από τον Philip Vaughn του Camson το 1794.
Το 1883, ο Friedrich Fisher πρότεινε την ιδέα της χρήσης κατάλληλων μηχανημάτων παραγωγής για την άλεση χαλύβδινων σφαιρών με το ίδιο μέγεθος και ακριβή στρογγυλοποίηση, η οποία έθεσε τα θεμέλια της βιομηχανίας ρουλεμάν. Ο O. Reynolds έκανε μια μαθηματική ανάλυση της ανακάλυψης του Thor και εξήγαγε την εξίσωση Reynolds, η οποία έθεσε τα θεμέλια της υδροδυναμικής θεωρίας λίπανσης.
Ώρα δημοσίευσης: 01 Σεπτεμβρίου 2022