En la frua formo de linia moviĝlagroj, vico de lignaj stangoj estis metita sub vico de glitplatoj. Modernaj linia moviĝlagroj uzas la saman funkciprincipon, escepte ke kelkfoje pilkoj estas uzataj anstataŭ rulpremiloj. La plej simpla rotacia lagro estas la ŝafta maniklagro, kiu estas nur ingo inter la rado kaj la akso. Ĉi tiu dezajno poste estis anstataŭigita per rullagroj, kiuj uzis multajn cilindrajn rulpremilojn por anstataŭigi la originalan ingon, kaj ĉiu rulelemento estis kiel aparta rado.
Frua ekzemplo de globlagro troviĝis sur antikva romia ŝipo konstruita en 40 a.K. en Lago Naimi, Italio: ligna globlagro estis uzata por subteni rotaciantan tabloplaton. Oni diras, ke Leonardo da Vinci priskribis globlagron ĉirkaŭ 1500. Inter la diversaj nematuraj faktoroj de globlagroj, tre grava punkto estas, ke la globoj kolizios, kaŭzante plian frotadon. Sed tio povas esti evitata per metado de la globoj en malgrandajn kaĝojn. En la 17-a jarcento, Galileo unue priskribis la globlagron kiel "kaĝan globon". Fine de la 17-a jarcento, la brito C. Wallow desegnis kaj fabrikis globlagrojn, kiuj estis instalitaj sur la poŝtvagono por prova uzo, kaj la brito P. Worth akiris la patenton de globlagro. La unua praktika rullagro kun kaĝo estis inventita de horloĝisto John Harrison en 1760 por fari horloĝon H3. Fine de la 18-a jarcento, H. R. Hertz el Germanio publikigis artikolon pri la kontakta streĉo de globlagroj. Surbaze de la atingoj de Hertz, la germana r. Stribeck kaj Palmgren el Svedio kaj aliaj faris grandan nombron da testoj, kiuj kontribuis al la disvolviĝo de la projekta teorio kaj kalkulo de laceca vivdaŭro de rullagroj. Poste, N. P. Petrov el Rusio aplikis la leĝon de Neŭtono pri viskozeco por kalkuli la frotadon de la lagroj. La unuan patenton pri la pilka kanalo akiris Philip Vaughn de Camson en 1794.
En 1883, Friedrich Fisher proponis la ideon uzi taŭgajn produktadmaŝinojn por mueli ŝtalajn globojn kun la sama grandeco kaj preciza rondeco, kio metis la fundamenton de la lagro-industrio. O. Reynolds faris matematikan analizon de la malkovro de Thor kaj derivis la ekvacion de Reynolds, kiu metis la fundamenton de la hidrodinamika lubrikada teorio.
Afiŝtempo: 1-a de septembro 2022